[实用新型]一种盾构机管片输送装置

说明书

本实用新型公开了一种盾构机管片输送装置，涉及盾构机领域。包括轨道、位移机构以及升降机构；位移机构设置有位移油缸和位移托板，升降机构市值有升降油缸和升降托板，并设置了第一开关第二开关控制升降油缸的升降，设置了第三开关第四开关控制位移油缸的伸缩，管片首先安放在第一组位移托板中，当管片随位移托板移动到第二组位移托板的位置中时，此时第二组位移托板位于第三组位移托板的位置上，依次类推，此时管片被升降油缸顶起，而后位移机构回程，当位移机构回程结束后，升降油缸降下，此时管片安放在第二组位移托板上，依次类推进行输送，实现连续的自动输送。

技术领域

本实用新型涉及盾构机领域，特别涉及一种盾构机管片输送装置。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

盾构推进结束后，需要运输盾构管片到相应的位置进行拼装。

由于管片的体积较大，故需要对管片进行连续的输送，但是目前的管片输送无法做到连续输送。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种盾构机管片输送装置，以实现盾构机管片的连续输送。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

设计一种盾构机管片输送装置，包括轨道、位移机构以及升降机构；

所述轨道有两条，以一定的间隔对称设置，每条所述轨道设置有凹槽，

所述位移机构有若干组，以一定的间隔沿所述轨道均匀分布，所述位移机构包括滑板、连杆、位移托板；所述滑板有两条，均安装在所述轨道的凹槽内，两条所述滑板之间通过连杆连接，所述滑板的顶端固连两块所述位移托板，每相邻两组的位移机构中的连杆之间通过横杆连接在一起；

第一组所述位移机构还包括有位移油缸和第一固定柱，所述位移油缸安装在两条所述轨道之间，所述位移油缸的活塞杆连接所述连杆的中心；

所述第一固定柱安装在两条所述轨道之间，位于所述位移油缸的活塞杆的下方，并与活塞杆平行，所述第一固定柱安装有第一开关和第二开关，所述第一开关的位置与所述位移油缸的近止点平齐，所述第二开关的位置与所述位移油缸的远止点平齐；

所述升降机构有若干组，以一定的间隔沿所述轨道均匀分布，每组所述升降机构包括升降油缸、升降托板以及第二固定柱，所述升降油缸有四个，每边两个对称设置在所述轨道的两边，每边的两个所述升降油缸的活塞杆连接一块所述升降托板；

所述第二固定柱安装在所述升降机构的一边的外侧，与所述升降托板的横向中心线平齐，所述第二固定柱安装有第三开关与第四开关，所述第三开关的位置与所述升降油缸的下止点平齐，所述第四开关的位置与所述升降油缸的下止点平齐；

所述第一开关、所述第二开关电性连接所述升降油缸的控制系统；

所述第三开关、所述第四开关电性连接所述位移油缸的控制系统。

作为本方案的进一步改进，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关均为红外传感器。

作为本方案的进一步改进，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关均为压力传感器；第一组的所述位移机构包括有第一挡板，所述第一挡板固连所述连杆的下方；所述升降机构包括有第二挡板，所述第二挡板固连在所述升降托板的左侧面。

作为本方案的进一步改进，所述位移托板的上端面为弧面，所述弧面的开口朝向所述轨道的中心。

作为本方案的进一步改进，所述升降托板的上端面为弧面，所述弧面的开口朝向所述轨道的中心。