[实用新型]全自动表带扣螺丝锁紧设备

权利要求书

1.一种全自动表带扣螺丝锁紧设备，包括上机架、下机架、自动点胶机构、NG剔除机构、集成控制系统、CCD检测装置、供料X轴机构、自动打螺丝机构、自动收料机构、真空收料机构和转盘机构，其特征在于：所述供料X轴机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述供料X轴机构、自动点胶机构、CCD检测装置、NG剔除机构、自动打螺丝机构、真空收料机构在转盘上方沿转盘周向上依次设置。

2.根据权利要求1所述的全自动表带扣螺丝锁紧设备，其特征在于：所述自动收料机构包括横向设置的X轴运送机构和横向设置的Y轴运送机构，所述X轴运送机构和Y轴运送机构由丝杠、驱动丝杠转动的电机以及设置在丝杠上与丝杠螺纹配合的滑块组成，所述X轴运送机构设置在Y轴运送机构的滑块上，所述X轴运送机构的滑块上设置与机械手，所述X轴运送机构的滑块可运动至真空收料机构下方，所述真空收料机构用于将吸取的工件放置在机械手处。

3.根据权利要求2所述的全自动表带扣螺丝锁紧设备，其特征在于：所述真空收料机构包括竖向设置的执行机构和设置在执行机构上面的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的全自动表带扣螺丝锁紧设备，其特征在于：还包括回收盘，所述回收盘设置在自动收料机构下方的下机架顶部。