[实用新型]一种螺钉自动装配机构

说明书

一种螺钉自动装配机构，振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口，振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘，转动盘由伺服电机驱动其转动，转动盘的边缘设有若干螺钉槽，且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适；转动盘的另一侧设置有装配臂，若干个气动夹具与装配臂的移动端可水平滑动地连接，气动夹具的位置对应螺钉槽，气动夹具一侧设置拉伸装置，气动夹具被拉伸装置所驱动。本实用新型可以将多个排列后的螺钉一次性抓取，然后通过装配臂移动到产品上方，使气动夹具分别对应产品的螺钉装配工位后，一次性地装配该产品一个侧面的螺钉，十分高效且无需人工操作，提高生产效率且降低了由于人工操作失误造成的废品率，提高工厂的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动装配机构，尤其是一种螺钉自动装配机构。

背景技术

如今的自动装配生产线已实现了一部分的自动化，即通过振动盘实现铁钉的排序。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把振动盘里的物件有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

然而，如图3所示，螺钉经振动盘处理后进入一个一个地进入送料槽13，送料槽端口处设有对螺钉的限位机构，使得螺钉在自然状态下从送料槽的端口直接掉落。当送料槽端口处的一颗螺钉被取下后，送料槽内的螺钉会受到推挤而向前移位，直至下一颗螺钉处于送料槽的端口，被所述的限位机构所限制其继续位移。采用自动装配装置取下一个螺钉，将其移动至产品的螺孔处，将螺钉拧入螺孔；而后，自动装配装置重新移动到振动盘送料槽的端口，取下下一颗螺钉，重复上述的步骤。很明显地，自动装配装置大部分的时间浪费在了通过其自身的移动来取钉、镶钉中，装配效率不高。甚至如果产品的螺孔在不同高度不同侧面，自动装配装置的移动路径更为复杂，或者需要产品配合旋转来让出装配螺钉的工位，效率十分低下之余，也使得整条自动装配生产线占地过多，设计时复杂程度大大提高，设备初投资增加，直接损害工厂的经济效益。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一直螺钉自动装配机构，一次抓取多个螺钉，多个螺钉同时进行装配，提高工作效率。

一种螺钉自动装配机构，振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口，振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘，转动盘由伺服电机驱动其转动，转动盘的边缘设有若干螺钉槽，且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适；转动盘的另一侧设置有装配臂，若干个气动夹具与装配臂的移动端可水平滑动地连接，气动夹具的位置对应螺钉槽，气动夹具一侧设置拉伸装置，气动夹具被拉伸装置所驱动。

振动盘将螺钉排列后推挤到送料槽，伺服电机驱动转动盘转动，使得螺钉槽对应送料槽端口，螺钉从送料槽端口落入螺钉槽；伺服电机继续驱动转动盘，使得下一螺钉槽对应送料槽端口，从送料槽端口接收下一个螺钉。待每个螺钉槽均装载有一个螺钉后，伺服电机停止驱动转盘，装配臂移动到转动盘上方并调整其位置，使得每个气动夹具分别对应螺钉槽的位置，气动夹具作动吸起转动盘内每个螺钉槽的螺钉，升高装配臂的高度，将装配臂移动到产品的装配面，使得每个气动夹具对应产品的螺孔装配工位。一次性将全部螺钉放入螺孔后，即可进行下一步的工序。

本实用新型可以将多个排列后的螺钉一次性抓取，然后通过装配臂移动到产品上方，使气动夹具分别对应产品的螺钉装配工位后，一次性地装配该产品一个侧面的螺钉，十分高效且无需人工操作，提高生产效率且降低了由于人工操作失误造成的废品率，提高工厂的经济效益。

附图说明

图1是本螺钉自动装配机构的整体正面示意图；

图2是本螺钉自动装配机构的整体俯视角示意图；