[实用新型]一种双行星齿回转分离减速器

说明书

本实用新型涉及一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体，壳体上设有电机，其技术要点为，壳体内铰接有行星架，行星架的两端分别设有第一行星轮和第二行星轮，壳体内设有减速机构，第一行星轮与行星架之间设有能被第一行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动的第一弹性件，所述的第二行星轮与行星架之间设有能被第二行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件产生的扭力驱动行星架同方向转动，壳体内可转动地设有当行星架转动后能与第一行星轮或者第二行星轮啮合的输出轮，壳体内还设有由行星架转动时控制并能产生信号控制电机的行程开关。本实用新型结构简单，开锁时实现机电分离。

【技术领域】

本实用新型涉及一种电子锁上的部件。

【背景技术】

电子锁上都是通过电机来驱动，电机带动传动机构最终输出传动，当没有电时，通过机械开锁时，机械部分仍然带着电动的全部传动机构运转。这样开启的力度较大，给使用者带来不便。市场上针对这个缺陷，设计了一些分离机构，但是这些分离机构结构复杂，生产成本高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能够实现机电分离的双行星齿回转分离减速器。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体，所述的壳体上设有电机，其特征在于：所述的壳体内铰接有行星架，所述的行星架的两端分别设有第一行星轮和第二行星轮，所述的壳体内设有由电机驱动能带动第一行星轮和第二行星轮转动的减速机构，所述的第一行星轮与行星架之间设有能被第一行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动的第一弹性件，所述的第二行星轮与行星架之间设有能被第二行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动第二弹性件，所述的第一弹性件和第二弹性件产生的扭力驱动行星架同方向转动，所述的壳体内可转动地设有当行星架转动后能与第一行星轮或者第二行星轮啮合的输出轮，所述的壳体内还设有由所述的行星架转动时控制并能产生信号控制所述的电机的行程开关。

如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的减速机构包括设在电机上的蜗杆、与蜗杆啮合的多级减速齿轮。

如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的多级减速齿轮包括与蜗杆啮合的一级大齿、与一级大齿同轴设置的一级小齿、与一级小齿啮合的二阶大齿、与二阶大齿同轴设置的二级小齿、与二级小齿啮合的三级大齿、与三级大齿同轴设置的三级小齿，所述的三级小齿能与第一行星轮或者第二行星轮啮合。

如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的蜗杆齿的倾斜角度为45°。

如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体内设有挡住所述的行星架的止转台。

如上所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体内设有当行星架转动时被行星架推动而顶触行程开关的开关推片。

本实用新型的有益效果有：电机启动后，通过减速机构驱动第一行星轮和第二行星轮转动，第一行星轮和第二行星轮转动摩擦挤压弹性件，两个弹性件产生扭力，这个扭力使行星架转动，行星架转动后其中一个行星轮与输出轮啮合，从而输出传动，输出完成后，电机反转复位，复位后行星轮与输出轮分离，机械开锁时，只会带动输出轮转动，达到分离，当电机继续反转时，使另外一个行星轮与输出轮啮合，带动输出轮向另一个方向转动，通过这样的变换实现机械和电机传动部分分离，行星架复位时，行程开关发送信号控制电机停止。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的部件立体图；

图4为本实用新型的行星架、行程开关和开关推片的配合图。