[实用新型]一种用于行星齿轮的传动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于行星齿轮的传动机构，包括支撑机架和传动主轮，传动主轮的中心位置连接有电动机，传动主轮的外径还通过第一传动链条连接有第一被动齿轮，传动主轮穿过支撑机架连接有第一承动齿轮，第一承动齿轮通过第二传动链条连接有第二被动齿轮，第二被动齿轮连接有第二承重齿轮，第二承重齿轮的下方安装有第三被动齿轮，第二承重齿轮和第三被动齿轮的中心位置均固定连接有第一转动杆，第一被动齿轮连接有第三承重齿轮，第三承重齿轮的下方安装有第四被动齿轮，第四被动齿轮和第三承重齿轮的中心位置均固定连接有第二转动杆，本方案通过一个电动机带动齿轮的转动，减少电动机的使用数量，并且保证行星架的转动速度相同。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮传动技术领域，具体为一种用于行星齿轮的传动机构。

背景技术

简单的行星齿轮机构中，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。

目前被广泛应用的技术方案，还存在的主要缺陷主要体现在以下几个方面：

对行星架的传动需要多个电机，导致传动装置的重量大，传动效果差，实用性低，另外电机的安装位置固定，导致传动装置的适应性差，只适用于一种尺寸的行星齿轮。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于行星齿轮的传动机构，通过一个电动机带动齿轮的转动，减少电动机的使用数量，并且保证行星架的转动速度相同，另外齿轮的位置可调整，适应于不同尺寸的行星齿轮，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于行星齿轮的传动机构，包括支撑机架和传动主轮，所述传动主轮安装在所述支撑机架的一侧，所述传动主轮的中心位置连接有电动机，所述传动主轮的外径还通过第一传动链条连接有第一被动齿轮，所述传动主轮中心位置嵌套有第一传动杆，并且所述第一传动杆穿过支撑机架连接有第一承动齿轮，所述第一承动齿轮通过第二传动链条连接有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮通过第二传动杆连接有第二承重齿轮，所述第二承重齿轮的下方安装有第三被动齿轮，所述第二承重齿轮和第三被动齿轮的中心位置均固定连接有第一转动杆；

所述第一被动齿轮通过第三传动杆穿过支撑机架连接有第三承重齿轮，所述第三承重齿轮的下方安装有第四被动齿轮，所述第四被动齿轮和第三承重齿轮的中心位置均固定连接有第二转动杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一承动齿轮和第二被动齿轮外固定安装有保护外罩。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一传动杆的两端分别与传动主轮、第一承重齿轮固定连接，并且所述第一传动杆与支撑机架之间设有第一减摩轴承。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第三传动杆的两端分别与第一被动齿轮、第三承重齿轮固定连接，并且所述第三传动杆与支撑机架之间设有第二减摩轴承。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑机架上设有若干均匀分布的备用安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构稳固，通过一个电动机带动齿轮的转动，对行星齿轮的行星架进行传动，减少电动机的使用数量，并且保证行星架的转动速度相同，实现高效率的能量传递，和行星齿轮的稳定转动，另外齿轮的位置可调整，适应于不同尺寸的行星齿轮。

附图说明