[实用新型]一种用于自动螺丝锁付机的控制板

说明书

本实用新型公开了一种用于自动螺丝锁付机的控制板，所述自动螺丝锁付机具有多个电批，所述控制板包括控制器、接口保护电路和一转多接口电路，所述一转多接口电路具有一个输入端和多个输出端，所述控制器通过接口保护电路与一转多接口电路的输入端连接，所述一转多接口电路的各输出端分别连接到自动螺丝锁付机的各电批。仅需用一个RS232接口便可以控制多个电批，从而降低控制板的成本。接口保护电路设可以隔离将控制器与电批隔离开，使得电批端的电压或电流波动不会沿着一转多接口电路影响控制器，保护控制器的安全，接口保护电路也具有信号放大功能，使得电机控制信号被分成多路后仍能保证精确度。本实用新型应用于工业控制技术领域。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其是一种用于自动螺丝锁付机的控制板。

背景技术

工业上广泛使用螺丝作为紧固件。传统的生产过程通过手工拧紧螺丝，具体分为纯手工拧紧和电动螺丝刀拧紧。电动螺丝刀通过电动或者气动的方式产生旋转动力来拧紧螺丝，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。但由于在使用电动螺丝刀拧紧过程中，仍需要花费大量的工作时间和精力来手工放置螺丝和对准螺丝头部，因此整体效率提升比较有限。

自动螺丝锁付机可以大幅提升螺丝锁付工作的效率。自动螺丝锁付机又称螺丝锁付机器人、自动锁螺丝机，其核心部件是电批和拾取装置，其能够自动拾取螺丝并将其放置到相应位置，然后使用电批将螺丝旋紧。为了进一步提高生产效率，通常在一台自动螺丝锁付机上安装多个电批，用这多个电批同时分别对多个螺丝进行锁付工作。

自动螺丝锁付机需要使用控制器来实现自动控制，通常控制器以及存储器、电源管理模块以及相关芯片等外围部件集成一块具有控制功能的电路板，称为控制板。控制器根据预设的算法，产生电机控制信号，然后通过接口将电机控制信号发送给电批中的电机。控制器与电机连接的接口通常是RS232等串口。从提高生产效率的角度来看，自动螺丝锁付机安装的电批越多越好，但是，现有的电机控制技术，是将控制器与电机直接连接，这样，由于一个电批就要占用控制器的一个串口，而控制器的硬件资源有限，一些低端的控制器芯片更是只有一个串口，控制板能连接的电批数量因此受到限制，这制约了自动螺丝锁付机生产效率的进一步提升。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于自动螺丝锁付机的控制板。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于自动螺丝锁付机的控制板，所述自动螺丝锁付机具有多个电批，所述控制板包括控制器、接口保护电路和一转多接口电路，所述一转多接口电路具有一个输入端和多个输出端，所述控制器通过接口保护电路与一转多接口电路的输入端连接，所述一转多接口电路的各输出端分别连接到自动螺丝锁付机的各电批。

进一步地，所述接口保护电路包括第一二极管、第二二极管和第三二极管串联组成的第一对管、第四二极管和第五二极管串联组成的第二对管、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第一磁珠、第二磁珠和三极管，所述第一对管的一端与第一电容的一端连接并通过第一磁珠和第一二极管与控制器连接，所述第一对管的另一端接地并通过第二磁珠与控制器连接，所述第二对管的两端均接地，所述第一电容的另一端与三极管的基极连接，所述第一电阻和第二电阻组成三极管的偏置电路，所述三极管的发射极通过第二电容接地，所述第二电容的两端分别与一转多接口电路连接。

进一步地，所述一转多接口电路包括多级分路电路，所述控制器依次通过接口保护电路和各级分路电路连接到自动螺丝锁付机的各电批。

进一步地，所述一转多接口电路包括第一级分路电路和第二级分路电路，所述控制器依次通过接口保护电路、第一级分路电路和第二级分路电路连接到自动螺丝锁付机的各电批。