[实用新型]一种自平衡石油磕头机

权利要求书

1.一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，其特征在于：所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括

张力传感器，所述张力传感器安装于所述悬绳并用于检测所述悬绳的张力输出一采样电压；

上限基准部，配置一上限电压；

上限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述上限基准部，当所述采样电压超过所述上限电压时，输出一收紧信号；

下限基准部，配置一下限电压；

下限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述下限基准部，当所述采样电压超过所述下限电压时，输出一放松信号；

电机正转电路，耦接所述上限比较器，当接收所述收紧信号时工作以控制悬绳电机正转以收紧所述悬绳；

电机反转电路，耦接所述下限比较器，当接收所述放松信号时工作以控制悬绳电机反转以放松所述悬绳。

2.如权利要求1所述的一种自平衡石油磕头机，其特征在于：所述上限基准部包括串联于直流电源的第一上限电阻、第二上限电阻和第三上限电阻，所述第一上限电阻和第二上限电阻耦接的节点提供所述上限电压。

3.如权利要求2所述的一种自平衡石油磕头机，其特征在于：所述第三上限电阻设置为可调电阻。

4.如权利要求1所述的一种自平衡石油磕头机，其特征在于：所述下限基准部包括串联于直流电源的第一下限电阻、第二下限电阻和第三下限电阻，所述第一下限电阻和第二下限电阻耦接的节点提供所述下限电压。

5.如权利要求4所述的一种自平衡石油磕头机，其特征在于：所述第三下限电阻设置为可调电阻。

6.如权利要求1所述的一种自平衡石油磕头机，其特征在于：所述控制电路还包括一停止部，所述停止部分别耦接所述上限比较器和所述下限比较器，当所述上限比较器未输出所述收紧信号同时所述下限比较器未输出所述放松信号时，所述停止部输出停止信号至所述悬绳电机的停止端，所述悬绳电机接收所述停止信号时制动。

7.如权利要求1所述的一种自平衡石油磕头机，其特征在于：所述控制电路还包括一互锁器，所述互锁器设置于所述上限比较器和下限比较器之间，当所述互锁器接收所述收紧信号时，屏蔽所述放松信号的输出；当所述互锁器接收放松信号时，屏蔽所述收紧信号的输出。