[实用新型]自动涂胶机

说明书

本实用新型公开了涂胶技术领域的自动涂胶机，包括底板，底板的顶部均匀固定设置有支撑柱，支撑柱的顶部固定设置有两组一号行车安装座，其中一组一号行车安装座的顶部固定设置有一号电机，一号电机的输出端通过一号连接轴连接有主动轴，本实用新型通过三组电机分别带动行车在行车轴上运动，从而控制胶箱XYZ三个方向的调节运动，当工件传送板运动到合适位置，通过位置感应器检测位置，条码枪扫条码，将指令通过PC传达出来，控制升降装置将工件传送板抬起，通过限位块限位，控制四组电机运动，将胶箱调控到合适位置，进行涂胶，本装置可对工件不同位置进行涂胶，涂胶过程全自动化完成。

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，具体为自动涂胶机。

背景技术

自动涂胶机是一个典型的机电一体化系统。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成。

目前的市面的涂胶机，不能同时完成XYZ不同高度及不同平面的不同位置点胶，点胶控制柔性化不足，不能实现对点胶过程的自动读取和切换。

基于此，本实用新型设计了自动涂胶机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动涂胶机，以解决上述背景技术中提出目前的市面的涂胶机，不能同时完成XYZ不同高度及不同平面的不同位置点胶，点胶控制柔性化不足，不能实现对点胶过程的自动读取和切换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动涂胶机，包括底板，所述底板的顶部均匀固定设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设置有两组一号行车安装座，其中一组所述一号行车安装座的顶部固定设置有一号电机，所述一号电机的输出端通过一号连接轴连接有主动轴，其中一组所述一号行车安装座的顶部设置有从动轴，所述从动轴和主动轴的外壁均套设有一号行车，所述从动轴和主动轴与一号行车之间通过螺纹转动配合，所述两组所述一号行车通过一号皮带传动，所述一号行车的顶部通过固定板连接有二号行车安装座，所述二号行车安装座上横向转动设置有二号行车轴，所述二号行车轴的外壁套设有二号行车，所述二号行车轴与二号行车相互配合，所述二号行车的顶部设置有二号电机，所述二号电机的输出端通过二号皮带连接有二号行车轴，所述二号行车的侧壁固定设置有三号行车固定板，所述三号行车固定板的右侧壁固定设置有三号行车安装座，所述三号行车安装座的顶部设置有三号电机，所述三号电机的输出端通过三号连接轴连接有三号行车轴，所述三号行车轴的外壁套设有三号行车，所述三号行车轴与三号行车相互配合，所述三号行车的侧壁固定设置有胶箱，所述胶箱的底部设置有涂胶喷头，所述底板的顶部固定设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿的顶部设置承接板，所述底板上安装有四号电机，所述四号电机的输出端通过三号皮带连接有传送轴，所述传送轴的外壁套设有传送带，所述传送带上活动配合有工件传送板，所述工件传送板的顶部设置有工件放置板，所述工件放置板的顶部安放有工件，所述工件传送板的底部设置有升降装置，所述底板上设置有限位筒，所述限位筒的顶部设置有限位块。

优选的，所述二号行车与三号行车固定板之间固定设置有第一连接板和第二连接板。

优选的，所述主动轴和从动轴通过滑动块和滑槽与一号行车安装座相互配合。

优选的，所述第一行车安装座和第二行车安装座的侧壁均设置有坦克链安装架，所述坦克链安装架上活动安装有坦克链，所述坦克链内安装有电线和气管。

优选的，所述底板上均匀设置有位置感应器。

优选的，所述底板上斜插有条码枪。