[实用新型]集装载清洁式刀具抓取机构

说明书

本实用新型为集装载清洁式刀具抓取机构，包括x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的抓取安装板、设置于所述抓取安装板上的微调旋转气缸、连接于所述微调旋转气缸的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取旋转气缸、以及连接于所述抓取旋转气缸的刀具抓取夹爪；所述刀具抓取夹爪上设置有清洁气嘴。

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，特别涉及数控机床及数控加工中心，具体的，其展示一种集装载清洁式刀具抓取机构。

背景技术

随着智能制造的发展，制造业中数控机床和数控中心的使用也越来越广泛，现阶段使用的数控机床或数控加工中心，其换刀使用结构复杂的环形换刀结构，换刀效果差，无法保证换刀做业的快速有效进行。

因此，有必要提供一种集装载清洁式刀具抓取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种集装载清洁式刀具抓取机构，其结构精简，能够进行刀具的自动换刀，提高设备的自动化效率，同时保证设备的使用效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种集装载清洁式刀具抓取机构，包括x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的抓取安装板、设置于所述抓取安装板上的微调旋转气缸、连接于所述微调旋转气缸的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取旋转气缸、以及连接于所述抓取旋转气缸的刀具抓取夹爪。

刀具抓取夹爪抓取装载有刀具的刀柄组件，通过抓取旋转气缸转换方向，后通过x轴线性模组输送到达所述刀柄抓取组件位置，通过所述伸缩气缸调整上下位置，后通过所述微调旋转气缸调整刀柄组件插入方向，将刀柄组件插入所述刀柄抓取组件进行换刀。

进一步的，所述刀具抓取夹爪上设置有由用于感应刀柄抓取组件位置的检测传感装置。

进一步的，所述检测传感装置由红外传感器构成。

与现有技术相比，本实用新型结构精简，能够进行刀具的自动换刀，提高设备的自动化效率，同时保证设备的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中刀具抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中刀柄组件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中刀柄抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实施例展示一种自动换刀结构：

包括刀具抓取机构100、与刀具抓取机构对应设置的刀具模块，刀具模块包括刀柄抓取组件300和刀柄组件200；

刀具抓取机构100包括x轴线性模组1、连接于x轴线性模组1上的抓取安装板11、设置于抓取安装板11上的微调旋转气缸12、连接于微调旋转气缸12的伸缩气缸13、连接于伸缩气缸13的抓取连接板14、设置于抓取连接板14上的抓取旋转气缸15、以及连接于抓取旋转气缸15的刀具抓取夹爪16。

刀具抓取夹爪16抓取装载有刀具的刀柄组件200，通过抓取旋转气缸15转换方向，后通过x轴线性模组1输送到达刀柄抓取组件300位置，通过伸缩气缸13调整上下位置，后通过微调旋转气缸12调整刀柄组件200插入方向，将刀柄组件200插入刀柄抓取组件300进行换刀。

刀具抓取夹爪16上设置有由用于感应刀柄抓取组件位置的检测传感装置17。

检测传感装置17由红外传感器构成。

刀具抓取夹爪16上设置有清洁气嘴18。