[实用新型]一种机器人的夹紧机构

说明书

本实用新型提供一种通用性好的机器人的夹紧机构，它包括抓手本体，前端定位组件，以及后端定位组件；抓手本体设置前端定位组件的一侧称为左侧，与之下对的另一侧称为右侧；所述前端定位组件包括设置于抓手本体左侧中部处的曲轴前端定位件，设置于抓手本体左侧且接近该侧端部的第一缸体前端定位柱，以及设置于抓手本体左侧、位于第一缸体前端定位柱和曲轴前端定位件之间的第二缸体前端定位柱；所述后端定位组件包括设置于抓手本体右侧中部处的曲轴后端定位件，设置于抓手本体右侧且接近该侧端部的第一缸体后端定位柱，以及设置于抓手本体右侧、位于第一缸体后端定位柱和曲轴后端定位件之间的第二缸体后端定位柱。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人的夹紧机构。

背景技术

目前发动机行业生产线都在进行着自动化、信息化、智能化水平的提升。考量一条生产线的自动化、智能化水平，机器人的使用情况是其中的一项重要标准。现目前机器人在装配生产领域应用广泛，例如用于工件的自动上线、自动拧紧等装配型机器人，或者集成了工件移栽、翻身、涂胶、拧紧、照相、检测、模糊定位、打刻、拧紧等等的机器人工作站模式。机器人不仅提高了整线的自动化、智能化水平，还代替了原先需要人工操作的工作，提高生产效率的同时还保证了加工质量。目前，除拧紧型机器人外，大多数是机器人带动专用夹紧机构完成的装配动作。而现阶段机器人夹紧发动机的抓手多为专用结构，即需要设计制作多套夹紧机构来适应差异较大的多品种发动机的抓取，由机器人通过程序自动识别和快换夹紧机构，实现多品种发动机的混线生产。此种方式投资较大，且不适用于已有装配线的改造项目。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种投入成本低，可有效提高装配效率的机器人的夹紧机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人的夹紧机构，包括呈U形的抓手本体，设置于抓手本体其中一侧的前端定位组件，以及设置于抓手本体另一侧的后端定位组件；所述抓手本体设置前端定位组件的一侧称为左侧，与之下对的另一侧称为右侧；所述前端定位组件包括设置于抓手本体左侧中部处的曲轴前端定位件，设置于抓手本体左侧且接近该侧端部的第一缸体前端定位柱，以及设置于抓手本体左侧、位于第一缸体前端定位柱和曲轴前端定位件之间的第二缸体前端定位柱；所述后端定位组件包括设置于抓手本体右侧中部处的曲轴后端定位件，设置于抓手本体右侧且接近该侧端部的第一缸体后端定位柱，以及设置于抓手本体右侧、位于第一缸体后端定位柱和曲轴后端定位件之间的第二缸体后端定位柱；所述抓手本体相应处内侧设置嵌装曲轴前端定位件的凹槽，所述曲轴前端定位件通过螺钉与抓手本体固定连接；所述抓手本体相应处设置供第一缸体前端定位柱穿过的通孔；所述第一缸体前端定位柱朝向抓手本体中心的一端套装有复位弹簧，且第一缸体前端定位柱该端附近处设置限位复位弹簧的轴肩，所述第一缸体前端定位柱的另一端安装有定位用的垫片和螺母；所述第二缸体前端定位柱的安装结构与第一缸体前端定位柱相同；所述抓手本体相应处内侧嵌装曲轴后端定位件的凹槽，所述曲轴后端定位件与抓手本体嵌装的一端设置有定位环，所述抓手本体相应处设置于与定位环配合的手柄螺丝；所述抓手本体相应处设置供第一缸体后端定位柱嵌装的凹槽，所述第一缸体后端定位柱通过螺钉与抓手本体固定连接；所述第二缸体后端定位柱的安装结构与第一缸体后端定位柱相同。

优选的是，所述曲轴前端定位件采用不锈钢制成。

优选的是，所述第一缸体前端定位柱采用不锈钢制成。

优选的是，所述第二缸体前端定位柱采用不锈钢制成。

优选的是，所述曲轴后端定位件采用不锈钢制成。

优选的是，所述于第一缸体后端定位柱采用不锈钢制成。

优选的是，所述第二缸体后端定位柱采用不锈钢制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：