[实用新型]一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架

权利要求书

1.一种基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：

包括固定基座、旋转座、楔形支架、感知模块、旋转单元、伸缩杆单元、快门线、驱动模块、主控模块以及电源模块；

所述固定基座上安装旋转座，旋转座包括旋转座外壳和活动转盘，所述旋转座外壳与固定基座之间固定连接，旋转座外壳顶部设置所述活动转盘，活动转盘上部安装所述楔形支架，楔形支架包括楔形支架外壳和活动盖，活动盖的一侧和楔形支架外壳铰接；

所述旋转单元设置于旋转座内部，旋转单元的驱动端与活动转盘连接；

所述伸缩杆单元设置于旋转座内部，伸缩杆单元中的伸缩杆穿过旋转座外壳、以及楔形支架外壳后与活动盖另一侧的底部连接；活动盖上安装摄像头；

所述快门线和摄像头连接；

所述感知模块用于感知异常事件，感知模块的信号输出端与主控模块的信号输入端连接；

主控模块的信号输出端分别通过驱动模块和旋转单元的信号输入端、伸缩杆单元的信号输入端以及快门线的信号输入端连接；

电源模块，为所述感知模块、主控模块和驱动模块供电。

2.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述感知模块包括两个人体检测单元和一个烟雾火焰检测单元，其中，人体检测单元包括布置在门口处的人体检测单元A、和布置在窗户前的人体检测单元B；所述烟雾火焰检测单元包括一个烟雾传感器和一个火焰传感器。

3.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述旋转单元为步进电机。

4.根据权利要求3所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块通过步进电机驱动器和步进电机连接，所述步进电机驱动器采用BT6560驱动器，所述步进电机采用42BYG步进电机。

5.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块采用支持ZigBee通信的CC2530模块。

6.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块通过伸缩杆单元驱动器和伸缩杆单元连接，所述伸缩杆单元驱动器采用ULN2003驱动器，所述伸缩杆单元采用L型伸缩电动推杆。

7.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：所述主控模块通过继电器和所述快门线连接，所述继电器采用5V一路继电器，所述快门线采用TC-80N3型快门线。

8.根据权利要求1所述的基于异常事件驱动的家用智能摄像头支架，其特征在于：还包括3.3V降压电路和5V升压电路，其中，所述3.3V降压电路包括AMS1117型芯片及其外围电路，其输入端连接锂电池，输出端连接主控模块，所述5V升压电路包括LM2577型芯片及其外围电路，其输入端连接锂电池，输出端分别连接感知模块和驱动模块。