[实用新型]一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机

权利要求书

1.一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：包括飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统；所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块；所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块；所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块；所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块；

所述主控模块分别与驱动机构、超声波测距模块、超宽带定位模块、探测模块、摄像模块以及信号传输模块连接；

所述信号传输模块与上位机连接；

所述上位机与人机交互模块连接；

所述驱动机构与运动机构连接；

所述电源模块与飞行平台、探测系统、控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：所述运动机构包括由两个正螺旋桨和两个反螺旋桨组成的四旋翼；所述驱动机构包括四个电子调速器和四个电机，电子调速器和主控模块相连接，电子调速器调节电机转速，每个电机对应控制一个螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：所述超宽带定位模块包括定位标签、定位基站、定位引擎和呈现装置，定位标签固定在无人机飞行平台上，发射超短时脉冲，定位基站设置在地面，接收由定位标签发射的脉冲信号，定位基站和呈现装置分别与定位引擎相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：所述探测系统中的探测模块具体包括温度传感器、湿度传感器和以GM计数管为主的γ辐射探测器。

5.根据权利要求1所述的一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：所述探测系统中的摄像模块具体包括图像采集装置及图像信息转换和传输装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：所述控制系统中的电源模块具体包括电池和DC/DC升压装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：所述控制系统中的信号传输模块具体包括无线传输装置和有线传输装置，飞行平台和探测系统探测的信息通过无线传输装置传输给核电站安全壳内的信号接收装置，信号接收装置再通过有线传输装置传输给安全壳外的上位机。