[实用新型]云台控制装置及系统

权利要求书

1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：姿态传感模块、记录触发模块、以及与所述姿态传感模块和所述记录触发模块均连接的控制通信模块，所述控制通信模块用于与外部的云台连接；

所述姿态传感模块，用于基于用户的操作生成对应的姿态控制信号；

所述控制通信模块，用于处于姿态控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述姿态控制信号生成的姿态控制数据控制所述云台从初始位置移动至目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述姿态控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述云台控制装置还包括：与所述控制通信模块连接的三轴控制摇轮；

所述三轴控制摇轮，用于基于所述用户转动所述三轴控制摇轮中的至少一个摇轮而生成对应的转动控制信号；

所述控制通信模块，用于处于摇轮控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述转动控制信号生成的转动控制数据控制所述云台从所述初始位置移动至所述目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述转动控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于，所述三轴控制摇轮包括：分别与所述控制通信模块连接的水平面转动控制摇轮、垂直面转动控制摇轮和滚转面转动控制摇轮；

所述水平面转动控制摇轮，用于基于所述用户转动所述水平面转动控制摇轮而对应生成用于控制所述云台在水平面转动的水平面转动控制脉冲信号，将所述水平面转动控制脉冲信号发送至所述控制通信模块；

所述垂直面转动控制摇轮，用于基于所述用户转动所述垂直面转动控制摇轮而对应生成用于控制所述云台在垂直面转动的垂直面转动控制脉冲信号，将所述垂直面转动控制脉冲信号发送至所述控制通信模块；

所述滚转面转动控制摇轮，用于基于所述用户转动所述滚转面转动控制摇轮而对应生成用于控制所述云台在滚转面转动的滚转面转动控制脉冲信号，将所述滚转面转动控制脉冲信号发送至所述控制通信模块；

其中，所述转动控制信号包括：所述水平面转动控制脉冲信号、所述垂直面转动控制脉冲信号和所述滚转面转动控制脉冲信号中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的云台控制装置，其特征在于，所述控制通信模块包括：与所述三轴控制摇轮、所述姿态传感模块和所述记录触发模块均连接的主控单元、分别与所述主控单元连接的模式选择单元和无线通信单元，所述无线通信单元用于与所述云台无线通信连接。

5.根据权利要求4所述的云台控制装置，其特征在于，所述控制通信模块还包括：与所述主控单元连接的RS232接口单元，所述RS232接口单元用于与所述云台有线通信连接。

6.根据权利要求5所述的云台控制装置，其特征在于，所述主控单元为单片机。

7.根据权利要求6所述的云台控制装置，其特征在于，所述姿态传感模块为多轴姿态传感器。

8.根据权利要求7所述的云台控制装置，其特征在于，所述云台控制装置还包括：壳体，所述三轴控制摇轮、所述RS232接口单元、所述模式选择单元和所述记录触发模块均安装在所述壳体上，所述主控单元、所述无线通信单元和姿态传感模块均安装在所述壳体内。

9.一种云台控制系统，其特征在于，包括：云台和如权利要求1-8任一权项所述的云台控制装置，所述云台与所述云台控制装置连接。

10.根据权利要求9所述的云台控制系统，其特征在于，所述云台与所述云台控制装置通过有线或无线连接。