[实用新型]洗地机

权利要求书

1.洗地机，包括中空的主机体、设于所述主机体中的第一驱动装置、以及用于洗涮地面的清洗装置，所述第一驱动装置具有输出端，其特征在于，所述主机体开设有贯穿其底部的容置槽，所述清洗装置设于所述容置槽中，且所述输出端伸入所述容置槽中与所述清洗装置传动连接，所述洗地机还包括与所述主机体相连的水箱装置，所述水箱装置与所述清洗装置连通，所述水箱装置的底面与所述主机体的底面持平，所述主机体底部的两侧分别对应安装有边轮组件，所述主机体底部还安装有第一万向轮组件，所述水箱装置另一侧的底部设置有第二万向轮组件。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一万向轮组件包括安装有第一转轮的第一底座、以及用于将所述第一底座与所述主机体相连接的浮动机构。

3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述浮动机构包括可拆卸的安装于所述主机体上的轴套、活动穿设于所述轴套中的第一枢轴、以及安装于所述主机体内的弹性件，所述第一枢轴的一端与所述弹性件抵接，所述第一枢轴另一端与所述第一底座连接。

4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧呈锥形。

5.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述第一枢轴另一端开设有插槽，所述第一底座上设有用于配合所述插槽中的插片。

6.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述浮动机构还包括抵接于所述第一枢轴上的弹片，所述轴套上开设有供所述弹片伸入的通孔，所述第一枢轴上对应所述通孔位置开设有供所述弹片插入的卡槽。

7.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述边轮组件包括第三底座、可转动的安装于所述第三底座上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置相连接的边轮，所述第二驱动装置上安装有用于拉引所述边轮朝远离所述主机体方向的缓冲件。

8.如权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机、用于将所述电机与所述边轮连接的传动盒，所述传动盒的相对两端分别为传动端和连接端，所述连接端下侧与所述第三底座转动连接，且所述缓冲件的两端分别与所述连接端上侧和所述主机体连接，所述边轮设置于所述传动端上。

9.如权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述的缓冲件为拉簧。

10.如权利要求1-9任一项所述的洗地机，其特征在于，所述第二万向轮组件包括第二底座、将所述第二底座与所述水箱装置连接的滚珠轴承和安装于所述第二底座上的第二转轮，所述第二转轮通过第二转轴安装于所述第二底座上，所述第二底座通过第二枢轴与所述滚珠轴承连接，且所述滚珠轴承与所述水箱装置之间采用过盈配合，所述第二枢轴的轴向垂直于所述水箱装置的底面，所述第二转轴的轴向垂直于所述第二枢轴，所述水箱装置上开设有用于容置所述底座的容纳腔。