[实用新型]螺栓自动抓取上料机构

说明书

本实用新型公开了螺栓自动抓取上料机构，属于卡箍组装领域，其结构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部，外壳设置在支撑架上。本实用新型具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种卡箍组装领域，尤其是一种螺栓自动抓取上料机构。

背景技术

目前消防管件卡箍的组装主要由人工进行装配，工作效率低，人工的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种螺栓自动抓取上料机构，该螺栓自动抓取上料机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，所述的螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部，所述的外壳设置在支撑架上。

所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒，所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置，螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连，总下压气缸连接板位于外壳内，螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部，所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒，所述的导向套筒内设置有导向杆，所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。

所述的螺栓水平推送驱动机构包括螺栓水平推送气缸、水平推送气缸连接板、下压分控气缸连接板、水平推送滑块和水平推送滑轨，所述的螺栓水平推送气缸固定于总下压气缸连接板的下部，螺栓水平推送气缸的缸杆上固定有水平推送气缸连接板，所述的水平推送气缸连接板的外端部固定有下压分控气缸连接板，所述的下压分控气缸连接板的上部设置有水平推送滑块，所述的水平推送滑块与水平推送滑轨相配合，所述的水平推送滑轨设置在两个螺栓水平推送气缸之间的总下压气缸连接板下部。

两个螺栓抓取气缸之间的外壳上设置有放栓工位传感器。

所述的外壳的下部设置有螺栓挡停机构，所述的螺栓挡停机构包括两个，分别位于支撑架上部的左右两侧。

所述的螺栓挡停机构包括螺栓挡停气缸、螺栓挡停插杆和螺栓暂存座，所述的螺栓挡停气缸和螺栓暂存座分别位于支撑架上，且螺栓暂存座位于螺栓挡停气缸的内侧，所述的螺栓挡停气缸的缸杆上连接有螺栓挡停插杆，所述的螺栓暂存座上设置有螺栓暂存腔和挡停插杆插孔，所述的螺栓暂存座位于分料道的前侧。

所述的支撑架上还设置有卡箍定位机构，所述的卡箍定位机构包括两个卡箍定位气缸，每个卡箍定位气缸的缸杆上分别设置有定位爪，两个卡箍定位气缸对称设置在自动抓取上料机构下部支撑架的左右两侧。

本实用新型的螺栓自动抓取上料机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度；熟练操作工组装大约12s/个，使用自动卡箍组装线后效率为6s/个；

能够实现螺栓的自动抓取及穿栓动作，可兼容不同规格的卡箍型号，更换卡箍型号生产时，需调整螺栓水平推送气缸行程，保证螺栓的稳定穿入；