[实用新型]一种离线式惯性测量数据采集装置有效
| 申请号： | 201820067874.2 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207895270U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李玉兰;肖雨;叶鹏;李海洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300361*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌入式微处理器 惯性测量单元 数据采集装置 惯性测量 离线式 电路板 本实用新型 继电器 保存数据 测试环境 单机使用 交替使用 壳体面板 数据通信 双机同步 上位机 数码管 壳体 断电 通电 体内 芯片 通信 | ||
1.一种离线式惯性测量数据采集装置，其特征在于，包括：
壳体以及置于所述壳体内的电路板、安装在所述电路板上的嵌入式微处理器，与所述嵌入式微处理器连接的用于插入SD卡以保存数据的SD卡模块；所述嵌入式微处理器分别连接用于为惯性测量单元通电或断电的继电器、用于所述惯性测量单元的RS422电平向TTL电平转换以实现所述惯性测量单元与嵌入式微处理器的通信的SN75173芯片，以及用于所述嵌入式微处理器的TTL电平向RS232电平转换以实现所述嵌入式微处理器与上位机之间进行数据通信的MAX232芯片；还包括为所述嵌入式微处理器继电器、SN75173芯片、MAX232芯片、SD卡模块以及所述惯性测量单元提供工作用电的锂电池模块；所述壳体的面板上有数码管，与所述嵌入式微处理器连接，用于测试前显示已配置的参数信息、测试过程中显示已触发的次数。
2.如权利要求1所述离线式惯性测量数据采集装置，其特征在于，所述锂电池模块为可充电锂电池。
3.如权利要求2所述离线式惯性测量数据采集装置，其特征在于，所述壳体上有用于插接与上位机连接的串口数据线的数据接口、用于接通或断开离线式惯性测量数据采集装置的总电源的电源开关、用于插入电源线为锂电池充电的锂电池充电接口、用于插入触发信号线缆的触发接口、用于插入SD卡的SD卡接口。
4.如权利要求3所述离线式惯性测量数据采集装置，其特征在于，所述数据接口采用D型9针串口接口端子。
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