[实用新型]一种自动磨光机的砂片置换机构

权利要求书

1.一种自动磨光机的砂片置换机构，包括机框(1)和安装在机械手臂上并自动通过植绒砂片对相关部件进行打磨的打磨头(2)，所述机框(1)上设有向打磨头(2)的粘盘(20)上安装植绒砂片的砂片安装装置(21)以及从打磨头(2)的粘盘(20)上取下已经磨损的植绒砂片的砂片摘取装置(22)；其特征在于，所述打磨头(2)于所述机框(1)内安装植绒砂片或者取下已经磨损的植绒砂片；所述砂片安装装置(21)包括固定棒(3)、导柱(4)、压盘(5)和安装气缸(6)；在所述机框(1)两侧的顶部设有竖直向上的立柱(7)，所述立柱(7)的顶部设有第一固定板(8)；所述机框(1)的顶部对应所述立柱(7)之间的位置设有托盘(9)；所述立柱(7)的中部水平设有中间托板(10)，所述固定棒(3)的一端固定在所述中间托板(10)上对应所述托盘(9)中心正上方的位置，其另一端竖直向下延伸到所述托盘(9)的中心位置处；所述固定棒(3)上可滑动的套有多个待安装的植绒砂片(11)，在所述固定棒(3)上对应植绒砂片(11)的顶部还可滑动的套有下压植绒砂片(11)的压盘(5)；所述托盘(9)的底部设有多个朝其内侧凸出用于支撑起套装在所述固定棒(3)上的植绒砂片(11)的托块(12)；

所述导柱(4)有两根；两根所述导柱(4)可上下滑动且竖直处于所述中间托板(10)上对应所述固定棒(3)两侧的位置，其上端通过水平的连接片(13)连接起来，下端连接所述压盘(5)的两侧；所述安装气缸(6)固定在所述中间托板(10)上且连接并带动所述导柱(4)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的自动磨光机的砂片置换机构，其特征在于，所述砂片安装装置(21)设有多个，多个所述砂片安装装置(21)均匀安装在所述机框(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动磨光机的砂片置换机构，其特征在于，所述砂片摘取装置(22)包括第二固定板(14)和支座(15)；所述第二固定板(14)竖直固定在所述机框(1)的底部，在所述第二固定板(14)上设有上夹舌(16)；所述支座(15)固定在所述机框(1)上对应所述上夹舌(16)下方的位置，在所述支座(15)的顶部铰接有与所述上夹舌(16)相对应的下夹舌(17)；所述机框(1)的下方设有驱动所述下夹舌(17)转动与所述上夹舌(16)合拢来夹住并摘下粘盘(20)上已经磨损的植绒砂片的夹取气缸(18)。

4.根据权利要求3所述的自动磨光机的砂片置换机构，其特征在于，所述机框(1)的下方设有收集取下已经磨损的植绒砂片的箱体(19)。