[实用新型]一种防止托盘掉落的装置

说明书

本实用新型公开了一种防止托盘掉落的装置，涉及物流仓储领域，包括伸缩货叉和托盘。伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及插针模块。插针模块安装在上叉齿两侧，包括安装座及插针，插针所指方向与上叉齿滑出方向相同。托盘包括底托、第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚、限位腰孔以及挡边。4个限位腰孔分别贯穿托盘的四个支脚。当上叉齿伸入托盘底部时，随着上叉齿的伸入，插针完全插入限位腰孔内，于是增大了伸缩货叉与托盘底部的接触范围，对托盘限位使其不能在上叉齿上大幅左右移动，使托盘更稳固地位于伸缩货叉上，确保托盘不会从伸缩货叉的上叉齿上掉落。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种防止托盘掉落的装置。

背景技术

在传统物流仓储行业中，存取货物时，多以人工存取为主。在得到存储一种货物的任务后，工人利用推车、叉车等工具将所要存放的货物搬运到指定位置，而当得到取出一种货物的任务后，工人同样会利用推车、叉车等工具将所要的货物从指定位置取出。这种存取货物的方法需要大量的人力成本，效率也极为低下。随着物流技术的革新，越来越多的智能化运输设备，如AGV，被用于存取货物，这类智能化运输设备上安装有伸缩货叉，智能化运输设备利用伸缩货叉将货物从存放的货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工干预。这大大减少了人力成本，也避免了人工存取货物时可能出现的人为错误。但通过安装在智能化运输设备上的伸缩货叉存取货物也存在一些问题，由于智能化运输设备存取货物时，伸缩货叉的叉齿需要离存放货物托盘的支脚间隔一定的间隙，以防止叉齿在伸出时撞到托盘支脚，因此，叉齿与托盘底部的接触范围不够大，托盘上货物的重量全部集中施加在叉齿上。如果托盘内的货物放置的不合理，使得托盘重心偏向一侧，再加上智能化运输设备在移到时产生的加速度及振动，那么极有可能导致叉取的托盘从叉齿上倾覆掉落，不仅会导致货物受损，而且可能导致智能化运输设备损坏。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种防止托盘掉落的装置，其结构简单，能够增大伸缩货叉与托盘底部的接触范围，使托盘更稳固地位于伸缩货叉上，确保托盘不会从伸缩货叉的叉齿上掉落。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防止托盘掉落的装置，增大叉齿与托盘底部的接触范围，并设置限位孔，以使托盘更稳固地位于伸缩货叉上，从而使得托盘不会从叉齿上掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种防止托盘掉落的装置，包括伸缩货叉和托盘；

所述伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及2个插针模块；所述中叉齿在所述下叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开，所述上叉齿在所述中叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开；2个所述插针模块分别被安装在所述上叉齿左右两侧；

所述托盘包括底托、第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚、4个限位腰孔、挡边；所述第一支脚的高度、所述第二支脚的高度、所述第三支脚的高度、所述第四支脚的高度全部相等，记为支脚高度h；所述第一支脚和所述第二支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的一条边的左右两端，所述第三支脚和所述第四支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的另一条边的左右两端，所述第一支脚和所述第二支脚之间的间距等于所述第三支脚和所述第四支脚之间的间距，记为支脚留空距离d；所述挡边被设置在所述底托上部四周。

进一步地，所述插针模块包括安装座及插针，所述安装座被设置在靠近所述上叉齿尾部的侧边，与所述上叉齿固定连接，所述插针被安装在所述安装座上，所述插针所指方向与所述上叉齿滑出方向相同；所述插针包括插针主体和插针前端，所述插针前端为锥形，所述插针主体的形状为圆柱形，或者其他满足使用功能的柱状。

进一步地，4个所述限位腰孔分别被设置在所述第一支脚、所述第二支脚、所述第三支脚、所述第四支脚内，且分别贯穿所述第一支脚、所述第二支脚、所述第三支脚、所述第四支脚。