[实用新型]一种CIGS玻璃基板的传输系统

说明书

本实用新型提供一种CIGS玻璃基板的传输系统，包括：传送控制器、检测装置、翻转装置。检测装置，用于检测运行在CIGS设备中的玻璃基板多个位置的变形量。翻转装置包括吸附单元和翻转单元，所述吸附单元用于吸附所述玻璃基板，所述翻转单元用于控制所述玻璃基板的翻转。与所述检测装置和所述翻转装置信号连接的传送控制器，用于根据接收到的所述变形量控制吸附单元与所述玻璃基板之间的距离。本实用新型能提高制备过程中产品传输的可靠性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及CIGS玻璃基板的制备技术领域，尤其涉及一种CIGS 玻璃基板的传输系统。

背景技术

直接通过太阳光发电的太阳能电池安全地产生清洁能源，可以说它是最具发展前景的能源产生系统之一。而薄膜太阳能电池常采用铜铟镓硒(称为CIGS)基，使其具有更高的光电转换效率，因此，市场占有率迅速增加。而在CIGS玻璃基板的制备过程中，需要对玻璃基板上下表面进行工艺处理。如图1所示，蒸发式CIGS设备需要在玻璃下表面做工艺，然而玻璃基板1从上道工艺到达CIGS区域时，工艺面朝上。于是，翻转上片台2需要将玻璃基板1翻转后放到输送架4上，然后输送架4和玻璃基板 1一起进入蒸发式CIGS设备进行工艺处理。处理完成后，翻转下片台3再将玻璃基板1翻转成工艺面朝上的形式，并使其进入下一道工序。由于玻璃基板在经过CIGS设备中高温工艺处理后，变形比较大，翻转机构在吸取一些翘起程度较大的基板时，吸盘直接压在玻璃基板上，易使其压碎。因此，如何改进处理工艺中的传输控制，使玻璃基板在处理过程中的碎片率下降，具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种CIGS玻璃基板的传输系统，解决现有传输控制玻璃基板在CIGS设备中进行工艺处理时，易出现破碎的问题，能提高制备过程中产品传输的可靠性和准确性，降低制备成本。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种CIGS玻璃基板的传输系统，包括：传送控制器、检测装置、翻转装置；

检测装置，用于检测运行在CIGS设备中的玻璃基板多个位置的变形量；

翻转装置包括吸附单元和翻转单元，所述吸附单元用于吸附所述玻璃基板，所述翻转单元用于控制所述玻璃基板的翻转；

与所述检测装置和所述翻转装置信号连接的传送控制器，用于根据接收到的所述变形量控制吸附单元与所述玻璃基板之间的距离。

优选的，所述翻转单元包括：翻转电机和翻转轴；

所述翻转轴的一端与翻转电机传动连接，所述翻转轴的另一端与所述吸附单元传动连接。

优选的，所述吸附单元包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一抬升臂和第二抬升臂；

所述第一伺服电机用于控制所述第一抬升臂的升降；

所述第二伺服电机用于控制所述第二抬升臂的升降；

所述第一抬升臂和所述第二抬升臂与所述翻转轴垂直设置，所述第一抬升臂和所述第二抬升臂上均设有多个吸盘。

优选的，所述检测装置包括：第一距离传感器和第二距离传感器；

所述第一距离传感器用于检测所述玻璃基板表面的第一设定位置与设定基准面的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述玻璃基板表面的第二设定位置与设定基准面的第二距离；

在所述第一距离与所述第二距离的差值大于差值阈值时，所述传送控制器通过所述第一伺服电机或所述第二伺服电机调整所述第一抬升臂或所述第二抬升臂的升降位置。

优选的，CIGS玻璃基板的传输系统还包括：顶起装置；所述顶起装置与所述传送控制器信号连接，所述顶起装置设置在所述玻璃基板的下方；