[实用新型]一种可检测货物的自动导引运输车

说明书

本实用新型公开了一种可检测货物的自动导引运输车，涉及物流仓储领域，包括本体货架，地盘，叉齿组件，滑动组件，提升机构和控制系统，其特征在于，还包括光电传感器，设置于所述叉齿组件上；所述地盘设置于所述本体货架底部，与所述本体货架固定连接；所述本体货架的一侧设置有导轨，与所述滑动组件相匹配；所述叉齿组件可伸缩和回转，固定连接于所述滑动组件上；所述提升机构连接于所述滑动组件上；所述控制系统用于对所述自动导引运输车的控制。本实用新型提供的自动导引运输车，节省了货位在线安装的光电传感器的需求及安装，节省成本，简化系统。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种可检测货物的自动导引运输车。

背景技术

随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，即通过安装在智能化设备如自动导引运输车上的伸缩货叉，将货物从存放的货架货位上取出，放置在本体货架上，再根据指令将货物搬运到另一指定位置或货架的货位上放置。该过程中取货和放货的动作均需要确认待操作的货位上是否有货物存在，以免发生由于系统或人为原因，自动导引运输车取到没有放置货物的托盘或自动导引运输车叉齿将货物顶翻的情况发生。目前货位上确认货物有无，大多数采用在每个货位内安装一个光电传感器的形式来进行判断，有的甚至一个货位安装两个光电来加强判断。自动导引运输车将货物从货位上移出后会将货物放置在自己本体货架上，本体货架上同样存在多层货架，同样需在每层货架配置光电传感器来判断货物有无。

光电传感器使用简单，价格较其他传感器低，具有较大优势。但该布置方案对于光电传感器的整体需求量较大，如一个2000平方米的仓库，光电传感器的数据将超过万级，导致总体成本较高，且安装、调试工作量大，系统庞大而复杂。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种可检测货物的自动导引运输车，在自动导引运输车的叉齿组件上设置光电传感器，通过移动叉齿组件的位置来判断场地货架及自动导引运输车本体货架上货物有无。采用该可检测货物的自动导引运输车可省去安装在现场货位上的，及自动导引运输车上数量及体系庞大的光电传感器，节省成本，且避免了传统的光电传感器的现场安装施工工作。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是避免货位在线安装的光电传感器的需求及安装，节省成本，简化系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可检测货物的自动导引运输车，包括本体货架，地盘，叉齿组件，滑动组件，提升机构和控制系统，其特征在于，还包括光电传感器，设置于所述叉齿组件上；所述地盘设置于所述本体货架底部，与所述本体货架固定连接；所述本体货架的一侧设置有导轨，与所述滑动组件相匹配；所述叉齿组件可伸缩和回转，固定连接于所述滑动组件上；所述提升机构连接于所述滑动组件上；所述控制系统用于对所述自动导引运输车的控制。

进一步地，所述光电传感器设置为漫反射型光电。

进一步地，所述光电传感器固定于所述叉齿组件的前端底部；所述叉齿组件的前端是指背向本体货架的一端。

进一步地，所述本体货架设置有至少一层。

进一步地，所述提升机构设置于所述本体货架上方。

进一步地，所述控制系统独立设置于所述自动导引运输车之外，与所述自动导引运输车通过电气连接。

进一步地，所述导轨垂直于所述地盘。

进一步地，所述地盘包括两只支脚；所述两只支脚突出于所述本体货架的一侧，与所述导轨同侧。

进一步地，所述两只脚底面与所述地盘底面位于同一平面。

进一步地，所述地盘是一体的。