[实用新型]一种伸缩货叉加宽装置

说明书

本实用新型公开了一种伸缩货叉加宽装置，包括伸缩货叉、加宽模块和托盘，伸缩货叉包括可伸缩叉齿，可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动；加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧，包括安装架、支撑块和弹性元件，支撑块嵌于安装架内，可沿安装架开口方向滑动，支撑块的支撑面与可伸缩叉齿上表面平齐，支撑块两侧面为斜面，弹性元件安装于安装架内，一端与安装架接触，另一端与支撑块接触。托盘包括底托和支脚，支脚安装在底托下部边沿，可伸缩叉齿的宽度小于托盘支角中间的留空宽度，安装加宽模块后的可伸缩叉齿厚度小于托盘支角的高度。本实用新型增加伸缩货叉叉齿上表面宽度，使得托盘重心不会超出叉齿上表面宽度，降低货物从托盘掉下的概率。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种伸缩货叉加宽装置。

背景技术

传统物流仓储行业在存取货物时，多以人工存取为主，在得到存储一种货物的任务后，通过推车、叉车等工具将所要存放的货物搬运到指定位置，而当得到取出一种货物的任务后，同样会通过推车、叉车等工具将所要的货物从指定位置取出。该存取货物的方法需要大量的人力成本，效率也极为低下。

随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，即通过安装在智能化设备如AGV上的伸缩货叉，将货物从存放的货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工干预，大大减少了人力成本，而且也减少了人工存取放货物时可能导致的人为错误。但通过安装在智能化设备上的伸缩货叉存取货物也存在一些问题，由于智能化设备存取货物时叉齿需要离存放货物的托盘支脚一定的间隙，以防止叉齿在伸出时撞到托盘支脚，故叉齿与托盘底部的接触范围并不是特别大，如果托盘内的货物放置的不合理，使得托盘重心偏向一侧，加上智能化设备的移到产生的加速度及振动，极有可能使得叉取的托盘从叉齿上倾覆掉落，不仅可能导致货物受损，而且设备也有可能损坏。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种伸缩货叉加宽装置，在不改动现有托盘和货叉的前提下，加大叉齿上表面宽度，使得托盘重心不会超出叉齿上表面宽度，从而不会从叉齿上掉落。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是伸缩货叉的叉齿与托盘的接触面积不大，由于重心不稳或者设备移动导致托盘的掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩货叉加宽装置，其特征在于，包括伸缩货叉、加宽模块和托盘，所述伸缩货叉包括可伸缩叉齿，所述可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动；所述加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧，包括安装架、支撑块和弹性元件，所述支撑块嵌于安装架内，可沿安装架开口方向滑动，所述支撑块的支撑面与可伸缩叉齿上表面平齐，所述支撑块两侧面为斜面，所述弹性元件安装于安装架内，一端与安装架接触，另一端与支撑块接触；所述托盘包括底托和支脚，支脚安装在底托下部边沿，所述可伸缩叉齿的宽度小于托盘支角中间的留空宽度，安装加宽模块后的的可伸缩叉齿厚度小于托盘支角的高度。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述伸缩货叉还包括下叉齿、中叉齿上叉齿和电机，所述可伸缩叉齿为上叉齿，所述中叉齿可在下叉齿上沿一方向来回滑动但不脱开，上叉齿可在中叉齿上沿同一方向来回滑动但不脱开，所述下叉齿的侧面安装有减速电机，可驱动中叉齿和上叉齿的滑动。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述安装架内与支撑块接触处还包括滑槽，所述支撑块可在滑槽内。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述安装加宽装置后的上叉齿宽度大于托盘支角之间的宽度。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述加宽模块在上叉齿上对称分布，数量超过2个。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述上叉齿上表面设置有增加摩擦力的材料或结构。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述支撑块的支撑面上设置有增加摩擦力的材料或结构。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述下叉齿底部安装有基座，用于固定伸缩货叉。