[实用新型]一种智能电路板型端子台

说明书

本实用新型公开了一种智能电路板型端子台，包括电路部分和端子台部分，电路部分作为所述端子台部分的底板配合使用；电路部分包括总电源、微处理器、检测电路、隔离电源、隔离收发器、电源模块以及总线；总电源给隔离电源和检测电路供电，隔离电源给微处理器和隔离收发器供电，电源模块给端子台部分输入输出电源，检测电路对端子台部分进行检测，微处理器获取检测电路的检测信息并发给隔离收发器，隔离收发器和总线连通，工控机通过总线实现和端子台控制电路的智能控制。本实用新型解决了现有端子台体积过大、容易松动、安装麻烦、不适宜机器人上面使用等问题，并设有电压、电流和温度等保护措施以及智能通讯模式。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人设备领域，尤其涉及一种智能电路板型端子台。

背景技术

随着机器人行业的发展，工业机器人需求量越来越高，机器人小型化需求也越来越高，对机器人内部端子台的要求的方便快捷小型化要求也越来越高，传统工业型端子台已经无法满足现在机器人行业的发展，一种快捷智能小型化的端子台的实用新型对机器人发展很重要。

专利申请号为CN200910003599.3的专利文件公开了一种基板安装端子台及用于它的印刷配线板，使用了应刷电路板作为端子台的底板以及外加了温度保险丝作为保护，但是它的工作方式没有通讯部分，在机器人应用方面有很多不方便的地方。

专利申请号为CN201510500142.9的专利文件公开了一种电表端子台，使用电路板作为底板操作以及设有电压检测等，但是也缺少通讯功能，不能与上位机进行通讯，并没有转变端子台接线麻烦、容易松动等缺点。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种智能电路板型端子台，能决了现有端子台体积过大、容易松动、安装麻烦、不适宜机器人上面使用等问题，并设有电压、电流和温度保护等措施以及智能通讯等。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是现有端子台体积过大、容易松动、安装麻烦、不适宜机器人上面使用，此外还不具备电压保护、电流保护和温度保护等措施，以及缺少智能通讯功能，不能与上位工控机实时传输数据等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能电路板型端子台，包括电路部分和端子台部分，所述电路部分作为所述端子台部分的底板配合使用；所述电路部分包括总电源、微处理器、检测电路、隔离电源、隔离收发器、电源模块以及总线；

其中，所述总电源给所述隔离电源和所述检测电路供电，所述隔离电源给所述微处理器和所述隔离收发器供电，所述电源模块给所述端子台部分输入输出电源，所述检测电路对所述端子台部分进行检测，所述微处理器获取所述检测电路的检测信息并与所述隔离收发器连通，所述隔离收发器与所述总线连通。

进一步地，所述检测电路包括电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路中的一种或多种。

进一步地，所述微处理器为ARM微处理器。

进一步地，所述总线类型为CAN总线或者485总线，所述隔离收发器的类型与所述总线类型相配合。

进一步地，所述端子台部分包括PCB板和接插件端子部分，所述接插件端子部分焊接在所述PCB板上。

进一步地，所述端子台部分还包括端子台控制电路，所述端子台控制电路安装在所述PCB板下侧，并与所述总线连通。

进一步地，所述PCB板上还配有压敏电阻、电流保险丝和温度保险丝中的一种或多种。

进一步地，所述接插件端子部分中对称的两个接插件端子是相通的。

进一步地，所述PCB板上还包括端子导通跳针部分，所述接插件端子部分中相邻的两个接插件端子相互独立，并被配置为可通过在所述端子导通跳针部分增加跳帽将所述相邻的两个接插件端子导通。