[实用新型]一种高空擦玻璃机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空擦玻璃机器人，包括机体，机体的两侧设置有机械臂，机械臂的一端设置有真空吸盘，真空吸盘的顶部连接有气管，气管的外表面设置有固定环，气管的一侧连接有气源机，机体的内表面分别设置有水射器和清洗棉，电板的顶端设置有电机，机体的内部中间设置有液箱，液箱的一侧设置有抽液泵，机体的内部上方设置有处理器，机体的底部设置有装备箱，且装备箱的底部设置有感应器，装备箱的内部设置有安全气囊，设置有清洗棉，所述清洗棉设置有四个，且其共分为上下两组，对称排在机体的内表面，清洗棉的内部连接有电机，当水射器射出清洗的液体，电机能够带动清洗棉的旋转，提高了擦拭玻璃的洁净度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高空擦玻璃机器人。

背景技术

当前，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景，因为玻璃幕墙采光性好、保温防潮、实用美观，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃壁面进行清洗，以美化市容市貌。

现有的高空擦玻璃机器人，高空擦拭工作，坠落的危险性大，其次，现有的高空擦玻璃机器人，擦拭玻璃的洁净度不行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空擦玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出坠落的危险性大和擦拭玻璃的洁净度不行问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空擦玻璃机器人，包括机体，所述机体的两侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部连接有气管，所述气管的外表面设置有固定环，所述气管的一侧连接有气源机，所述机体的内表面分别设置有水射器和清洗棉，所述机体的顶部设置有充电口，所述充电口的内侧设置有电板，所述电板的顶端设置有电机，所述机体的内部中间设置有液箱，所述液箱的一侧设置有抽液泵，所述机体的内部上方设置有处理器，所述机体的底部设置有装备箱，且装备箱的底部设置有感应器，所述装备箱的内部设置有安全气囊。

优选的，所述气源机的内部设置有气源处理器和真空发生器，且所述气源处理器与真空发生器活动连接。

优选的，所述固定环呈“半圆弧”状，且所述固定环与气管紧密连接。

优选的，所述电板由锂材料制作而成，且所述电板与充电口紧密连接。

优选的，所述清洗棉设置有四个，且其共分为上下两组，并所述清洗棉“镜像”对称排在机体的内表面。

优选的，所述真空吸盘设置有四个，且所述真空吸盘分别嵌入于四个机械臂的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高空擦玻璃机器人，体积小，设置有固定环，固定环呈“半圆弧”状，且固定环与气管紧密连接，能将气管固定于机体的上方，机器人擦拭工作时，气管不会妨碍机器人的擦拭工作，设置有电板，电板由锂材料制作而成，且电板与充电口紧密连接，由锂材料制作而成的锂电板电量储存大，能适应机器人长久的在高空进行擦拭工作，电板的内侧设置有充电口，能够快速的让机器人充电进行工作，设置有清洗棉，所述清洗棉设置有四个，且其共分为上下两组，并所述清洗棉“镜像”对称排在机体的内表面，清洗棉的内部连接有电机，当水射器射出清洗的液体，电机能够带动清洗棉的旋转，提高了擦拭玻璃的洁净度，设置有真空吸盘和气源机，气源机的内部设置有气源处理器和真空发生器，且气源处理器与真空发生器活动连接，气源处理器控制真空发生器通过气管，使真空吸盘的内部成真空状态，真空吸盘设置有四个，且真空吸盘分别嵌入于四个机械臂的顶端，通过真空吸盘机械臂能够稳定吸附在玻璃上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体局部结构示意图；

图3为本实用新型机体剖面结构示意图；

图4为本实用新型气源机剖面示意图；