[实用新型]一种扶手焊接平台

权利要求书

1.一种扶手焊接平台，包括台架(1)、焊接机械手(6)、抓管固定组件(2)和连接片固定组件(3)，抓管固定组件(2)和连接片固定组件(3)均设置在台架(1)上，其特征在于：连接片固定组件(3)包括定位块(32)以及开在定位块(32)上表面的插槽(33)，所述插槽(33)与连接片(72)适配，所述定位块(32)沿台架(1)长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：所述插槽(33)的深度与连接片(72)的厚度相同。

3.根据权利要求1所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：所述抓管固定组件(2)包括主快夹(21)、挡块(22)和支撑杆(23)，所述主快夹(21)和挡块(22)分别设置在台架(1)上表面的两侧，所述挡块(22)靠近主快夹(21)的一侧与支撑杆(23)固接。

4.根据权利要求3所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：所述抓管固定组件(2)还包括两个辅快夹(24)，所述两个辅快夹(24)分别设置在台架(1)两端，固定抓管(71)时，所述两个辅快夹(24)分别与抓管(71)的两端抵接。

5.根据权利要求4所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：主快夹(21)靠近挡块(22)的一端固设有第一夹手(214)，各辅快夹(24)靠近主快夹(21)的一端分别设置有第二夹手(241)，所述第一夹手(214)和第二夹手(241)均为半圆弧状管体，所述第一夹手(214)和第二夹手(241)的内圆弧面均朝向挡块(22)且与抓管(71)适配。

6.根据权利要求5所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：各辅快夹(24)分别与其相邻的第二夹手(241)铰接，且其铰接轴线与定位块(32)滑移方向垂直；各辅快夹(24)靠近第二夹手(241)的一端均固设有限位块（242），所述限位块（242）与第二夹手(241)抵接时，第二夹手(241)的轴线与竖直方向的夹角小于45°。

7.根据权利要求5所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：所述第一夹手(214)和第二夹手(241)的内圆弧面均固设有防滑层(25)。

8.根据权利要求1所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：所述抓管固定组件(2)和连接片固定组件(3)至少设置两组。

9.根据权利要求1所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：所述台架(1)上表面远离焊接机械手(6)处开有放置槽(51)，所述放置槽(51)内放置有连接片预存组件(5)，所述连接片预存组件(5)包括两根竖直设置的插杆(52)以及与两根插杆(52)固接的固定块(53)，两根插杆(52)之间的距离与同一连接片(72)上两个连接孔(721)之间的距离相等。

10.根据权利要求1所述的一种扶手焊接平台，其特征在于：所述台架(1)上表面边缘固设有一圈矩形挡光板(13)，挡光板(13)上开有方便工人操作的开口。