[实用新型]一种自动拧螺丝设备

权利要求书

1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于：

包括底座，所述底座上设有工作台、用于放置螺钉的第一振动盘和用于放置螺母的第二振动盘，第一振动盘和工作台之间设有输送螺钉的第一输送轨道，第二振动盘和工作台之间设有输送螺母的第二输送轨道；在所述工作台上，第一输送轨道的出口位于第二输送轨道出口的上方，所述工作台上设有用于固定或放松所输送的螺钉的第一固定组件以及用于固定或放松所输送的螺母的第二固定组件；所述工作台上方设有装配组件，所述装配组件用于将第一固定组件上的螺钉旋拧至第二固定组件上的螺母内。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：

所述第一固定组件包括第一卡板以及与第一卡板相连的第一气缸，所述第一卡板上设有延伸至端面的第一卡槽，所述第一气缸用于驱动第一卡板沿所述第一卡槽的延伸方向移动；当第一气缸驱动第一卡板向前伸出时，第一输送轨道输送的螺钉卡入所述第一卡槽。

3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：

所述第二固定组件包括第二卡板以及与第二卡板相连的第二气缸，所述第二气缸用于驱动第二卡板向第二输送轨道的出口移动以承接第二输送轨道输送的螺母；所述第二卡板上还设有沿第二卡板移动方向延伸至端面的第二卡槽，所述第二卡槽用于供所述螺钉穿过。

4.根据权利要求3所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：

所述第一卡槽的延伸方向和第二卡槽的延伸方向垂直。

5.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：

所述第一卡槽的侧壁形成插杆，当第一气缸驱动第一卡板向前伸出时，所述插杆伸入到第一输送轨道上相邻两个螺钉之间，以使螺钉沿插杆的延伸方向进入所述第一卡槽。

6.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：

所述第一卡槽的宽度小于所述螺钉的螺钉头的半径。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：

所述装配组件包括竖向延伸的竖向导轨以及固定在所述竖向导轨上并可在竖向导轨上移动的拧螺丝机。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动拧螺丝设备，其特征在于：

所述工作台上还设有贯穿的供组装完成的螺丝通过的通道，所述通道的下方设有收集箱。