[实用新型]选别机的外观检测装置

权利要求书

1.一种选别机的外观检测装置，其特征在于，包括安装板(1)和外形呈圆形的玻璃转盘(2)，所述玻璃转盘(2)可转动安装于所述安装板(1)，所述安装板(1)上安装有电机(3)，所述电机(3)的转轴与所述玻璃转盘(2)的转轴连接，所述安装板(1)上沿所述玻璃转盘(2)的圆周方向安装有左视组件(4)、上视组件(5)、后视组件(6)、前视组件(7)、下视组件(8)和右视组件(9)；

所述左视组件(4)包括左视XY轴调节机构(41)和左视视觉模组(42)，所述左视XY轴调节机构(41)安装于所述安装板(1)，所述左视视觉模组(42)安装于所述左视XY轴调节机构(41)的输出端；

所述上视组件(5)包括上视XY轴调节机构(51)和上视视觉模组(52)，所述上视XY轴调节机构(51)安装于所述安装板(1)，所述上视视觉模组(52)安装于所述上视XY轴调节机构(51)的输出端；

所述后视组件(6)包括后视XY轴调节机构(61)、后视Z轴调节机构(62)和后视视觉模组(63)，所述后视XY轴调节机构(61)安装于所述安装板(1)，所述后视Z轴调节机构(62)安装于所述后视XY轴调节机构(61)的输出端，所述后视视觉模组(63)安装于所述后视Z轴调节机构(62)的输出端；

所述前视组件(7)包括前视XY轴调节机构(71)、前视Z轴调节机构(72)和前视视觉模组(73)，所述前视XY轴调节机构(71)安装于所述安装板(1)，所述前视Z轴调节机构(72)安装于所述前视XY轴调节机构(71)的输出端，所述前视视觉模组(73)安装于所述前视Z轴调节机构(72)的输出端；

所述下视组件(8)包括下视XY轴调节机构(81)和下视视觉模组(82)，所述下视XY轴调节机构(81)安装于所述安装板(1)，所述下视视觉模组(82)安装于所述下视XY轴调节机构(81)的输出端；

所述右视组件(9)包括右视XY轴调节机构(91)和右视视觉模组(92)，所述右视XY轴调节机构(91)安装于所述安装板(1)，所述右视视觉模组(92)安装于所述右视XY轴调节机构(91)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种选别机的外观检测装置，其特征在于，所述左视XY轴调节机构(41)、上视XY轴调节机构(51)、后视XY轴调节机构(61)、前视XY轴调节机构(71)、下视XY轴调节机构(81)和右视XY轴调节机构(91)的结构相同；

所述左视XY轴调节机构(41)包括Y轴支撑板(412)、Y轴滑块(415)、Y轴螺杆(413)、X轴滑板(416)、X轴螺杆(418)，所述Y轴支撑板(412)上加工有Y轴滑轨，所述Y轴滑块(415)可移动安装于所述Y轴滑轨，所述Y轴支撑板(412)的一端设有安装座(411)，所述Y轴支撑板(412)的另一端设有可转动的Y轴扭块(414)，所述Y轴螺杆(413)的一端连接于所述Y轴扭块(414)，另一端与Y轴滑块(415)螺纹连接，所述Y轴滑块(415)上设有X轴滑轨，所述X轴滑板(416)可移动安装于所述X轴滑轨，所述X轴滑板(416)的一端设有可转动的X轴扭块(417)，所述X轴螺杆(418)的一端连接于X轴扭块(417)，另一端与所述Y轴滑块(415)螺纹连接，所述左视视觉模组(42)安装于所述X轴滑板(416)上。

3.根据权利要求1所述的一种选别机的外观检测装置，其特征在于，所述后视Z轴调节机构(62)与前视Z轴调节机构(72)的结构相同；

所述后视Z轴调节机构(62)包括Z轴安装块(621)、Z轴滑板(622)、Z轴螺杆(624)，所述Z轴安装块(621)安装于所述后视XY轴调节机构(61)的输出端，所述Z轴安装块(621)上设有Z轴滑轨，所述Z轴滑板(622)可移动安装于所述Z轴滑轨，所述Z轴滑板(622)的一端设有可转动的Z轴扭块(623)，所述Z轴螺杆(624)的一端连接于所述Z轴扭块(623)，另一端与所述Z轴安装块(621)螺纹连接，所述后视视觉模组(63)安装于所述Z轴滑板(622)。

4.根据权利要求1所述的一种选别机的外观检测装置，其特征在于，所述电机(3)位于所述安装板(1)的下方。