[实用新型]阀门自动装配机

说明书

本实用提供一种阀门自动装配机，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有至少四个阀座安装座以及四个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述阀座安装座固定设置于所述旋转盘上，所述阀套安装座转动设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿着旋转方向依次设置有用于对所述阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与所述阀座拧紧的旋拧机构、用于将装配后的水阀进行卸料的卸料机构。

技术领域

本实用涉及一种阀门自动装配机。

背景技术

现有技术中的阀门在安装时通常包括以下步骤，首先在阀套上打上一圈密封胶，而后将阀套与阀座螺纹拧紧，由于没有专门的自动装配机，通常是采用手工装配的方式，不仅效率低下，需要使用大量的人力资源，而且在装配过程中不仅在打胶过程而且在旋拧过程中容易造成装配不到位现象，影响水阀最终的质量。

实用新型内容

本实用的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种阀门自动装配机，自动化程度，而且提高水阀的装配质量。

为实现上述目的，本实用的技术方案是提供了一种阀门自动装配机，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有至少四个阀座安装座以及四个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述阀座安装座固定设置于所述旋转盘上，所述阀套安装座转动设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿着旋转方向依次设置有用于对所述阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与所述阀座拧紧的旋拧机构、用于将装配后的水阀进行卸料的卸料机构；

所述喷涂机构包括沿着所述旋转盘的径向滑动设置的驱动杆、固定设置于所述驱动杆端部的喷胶头、与所述喷胶头相连通的密封胶输送管、设置于所述固定底座上驱动所述阀套安装座转动的旋转驱动机构；

所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的第一升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手；

所述旋拧机构包括沿着铅锤方向滑动设置的升降板、驱动所述升降板升降的第二升降气缸、固定设置于所述升降板上的旋拧电机、与所述旋拧电机的电机轴相固定连接的旋拧轴、滑动设置于所述旋拧轴下端部的轴套、固定设置于所述轴套下端部的旋拧模，所述旋拧轴与所述轴套之间设置有弹簧；

所述卸料机构包括卸料架、沿着所述旋转盘的径向滑动设置的移动架、驱动所述移动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向滑动设置于所述移动架上的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第二驱动气缸、设置于所述滑动架上的夹取机械手。

进一步改进的是：所述旋转驱动机构包括沿着铅锤方向滑动设置的安装板、转动设置于所述安装板上且与所述阀套安装座相配合的轴头、固定设置于所述安装板上驱动所述轴头旋转的喷涂电机、设置于所述固定底座上驱动所述安装板升降的第二驱动气缸。

进一步改进的是：所述抓放机械手包括固定设置于所述翻摆架上的第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述阀套相配合的弧形缺口。

进一步改进的是：所述夹取机械手包括固定设置于所述滑动架上的第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸相连接的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第三夹持臂以及所述第四夹持臂的外侧具有与所述阀套的内孔相配合的凸起。

进一步改进的是：所述卸料架上设置有导轨，所述移动架上开设有与所述导轨相配合的导向孔。

进一步改进的是：所述旋转盘上设置有第一光电传感器以及第二光电传感器。

进一步改进的是：所述旋转盘对应所述卸料机构处固定连接有倾斜的导料板。