[实用新型]一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器，包括主机臂、第一折叠机臂、第二折叠机臂和折叠组件，折叠组件包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴、齿轮盘和压簧，压簧设于齿轮盘与壳体之间，按钮轴的顶部向上延伸至壳体外，其底部与齿轮盘固定连接；主机臂的一端固定连接于壳体内，第一折叠机臂、第二折叠机臂的一端分别转动连接于壳体内且通过设于第一折叠机臂该端的第一传动齿、第二折叠机臂该端的第二传动齿与齿轮盘啮合。本实用新型所提供的折叠机臂，折叠方便，在实际作业中可有效提高工作效率，减小了多旋翼无人飞行器的整体体积，便于多旋翼无人飞行器的运输和存放。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器。

背景技术

多旋翼无人飞行器又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置，结构简单，协调电机之间的转速即可实现控制，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。

多旋翼无人飞行器的机臂具有固定式和折叠式，固定式机臂所占用空间较大，导致无人机的几何尺寸较大，不便于多旋翼无人飞行器的运输和存放；折叠式机臂可以减小无人机整体尺寸，但是，现有折叠机臂的折叠结构较为复杂，操作较为繁琐，在一定程度上影响了工作效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器，能够有效且快速地实现机臂折叠，操作简单且方便。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种折叠机臂，包括主机臂、第一折叠机臂、第二折叠机臂和折叠组件，所述折叠组件包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴、齿轮盘和压簧，所述压簧设于齿轮盘与壳体之间，所述按钮轴的顶部向上延伸至壳体外，其底部与齿轮盘固定连接；所述主机臂的一端固定连接于所述壳体内，所述第一折叠机臂、第二折叠机臂的一端分别转动连接于所述壳体内且通过设于第一折叠机臂该端的第一传动齿、第二折叠机臂该端的第二传动齿与齿轮盘啮合。

本发明所提供的折叠机臂，能够实现第一折叠机臂、第二折叠机臂与主机臂的快速折叠，只需向下按动按钮轴，即可通过按钮轴带动齿轮盘向下运动，使得齿轮盘与第一折叠机臂、第二折叠机臂脱离啮合状态，从而使得第一折叠机臂、第二折叠机臂围绕所述按钮轴转动，进而实现折叠，折叠后松开按钮，齿轮盘与第一折叠机臂、第二折叠机臂上的传动齿再次啮合，第一折叠机臂、第二折叠再次被锁紧，避免折叠状态下出现晃动现象，操作简单且方便，无需额外使用锁紧件即可实现机臂的折叠与固定，提高了工作效率，保证了折叠状态下结构的稳定性。

另外，本发明还提供了一种多旋翼无人飞行器，包括机身和上述的折叠机臂，所述折叠机臂有多个且环绕所述机身设置，所述折叠机臂的主机臂的一端与所述机身连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的折叠机臂，结构简单，折叠方便，需要折叠时，只需按下按钮轴即可实现机臂折叠，操作方便且快捷，在实际作业中可有效提高工作效率，收拢效果好，减小了多旋翼无人飞行器的整体体积，便于多旋翼无人飞行器的运输和存放。

附图说明

图1为本发明所提供折叠机臂的分离式结构示意图；

图2为本发明所提供折叠机臂的整体结构示意图；

图3为图2中A-A方向剖视图；

图4为本发明所提供折叠机臂处于折叠状态下的结构示意图；

图5为本发明所提供第二折叠机臂的局部示意图。

图中，

1、主机臂；

2、第一折叠机臂；2.1、第一折叠接头；2.2、第一传动齿；

3、第二折叠机臂；3.1、第二折叠接头；3.2、第二传动齿；