[实用新型]一种锂电池精确焊接封装设备有效
申请号: | 201820072209.2 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN208033947U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 金鹏;曹润泽;李秀杰;宫一玮;殷卓君;李凯 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | B23K28/02 | 分类号: | B23K28/02;B25J9/00;H01M6/14;H01M10/058 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点焊臂 抓取臂 锂电池 本实用新型 工作台位置 焊接封装 第二轴 第三轴 第一轴 点焊机 机械爪 主机械 最顶端 加工效率 兼容性 最底端 工作台 | ||
1.一种锂电池精确焊接封装设备,其特征在于:包括工作台、主机械爪、辅机械爪、点焊机,所述工作台上侧设置有一号点焊臂,所述一号点焊臂对面的工作台位置设置有二号点焊臂,所述二号点焊臂一侧设置有二号抓取臂,所述二号抓取臂对面的工作台位置设置有一号抓取臂,所述一号抓取臂及所述二号抓取臂一侧的所述工作台表面均设置有零件台,所述一号点焊臂最底端设置有第一轴,所述第一轴上侧设置有第一机架,所述第一机架上侧设置有第二轴,所述第二轴上侧设置有第二机架,所述第二机架上侧设置有第三轴,所述第三轴上侧设置有第三机架,所述第三机架上侧设置有第四轴,所述第四轴上设置有所述点焊机,所述一号抓取臂最顶端设置有所述辅机械爪,所述二号抓取臂最顶端设置有所述主机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池精确焊接封装设备,其特征在于:所述工作台与所述零件台通过螺钉紧固相连,所述一号点焊臂与所述工作台通过螺钉紧固相连,所述二号点焊臂与所述工作台通过螺钉紧固相连,所述一号抓取臂与所述工作台通过螺钉紧固相连,所述二号抓取臂与所述工作台通过螺钉紧固相连。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池精确焊接封装设备,其特征在于:所述第一轴与所述第一机架同轴相连,所述第一机架与所述第二轴同轴相连。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池精确焊接封装设备,其特征在于:所述第二轴与所述第二机架同轴相连,所述第二机架与所述第三轴同轴相连。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池精确焊接封装设备,其特征在于:所述第三轴与所述第三机架同轴相连,所述第三机架与所述第四轴同轴相连,所述第四轴与所述点焊机同轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池精确焊接封装设备,其特征在于:所述一号抓取臂与所述辅机械爪通过螺钉紧固相连,所述二号抓取臂与所述主机械爪通过螺钉紧固相连。
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