[实用新型]电动车辆及其转向助力系统和双源双绕组电机

说明书

本实用新型提供一种电动车辆及其转向助力系统和双源双绕组电机，双源双绕组电机包括电机控制器，主电源接口，辅助电源接口，主绕组和辅助绕组，主绕组连接主电源接口，辅助绕组连接辅助电源接口，电机控制器连接主绕组和辅助绕组；还包括转速传感器，用于检测电机的转速；电机控制器连接转速传感器；当电机的转速低于设定转速值时，控制主绕组停止工作，辅助绕组开始工作。本实用新型所提供的技术方案，当电机的主绕组工作时，如果转速传感器检测到电机的转速低于设定转速值，则说明主绕组出现故障，此时控制辅助绕组代替主绕组，使转向系统仍然能够正常运行，从而提高双源电动液压转向系统的可靠性。

技术领域

本实用新型属于电动车辆转向助力技术领域，具体涉及一种电动车辆及其转向助力系统和双源双绕组电机。

背景技术

随着环境的日益恶化和传统能源的日益消耗，人们对新能源车辆越来越重视，同时应用于新能源车辆的电动液压助力转向系统也得到了快速发展。电动液压助力转向系统大多为转向电机为动力源，驱动转向油泵转动产生流量，继而为车辆的转向系统提供所需的助力。

现有的电动液压转向系统，其转向电机一般都只设有一套绕组，一旦转向电机的绕组出现故障，转向电机就不能为转向油泵提供转向助力，电动液压转向系统也就不能够正常运行。针对该问题，申请公布号为CN106882262A的中国专利公开了一种双源电动液压助力转向系统及其控制方法，在转向电机中设置一套高压绕组和一套低压绕组，当为高压绕组供电的高压电源不能正常工作时，可采用低压电源为低压绕组供电，使转向电机能够正常工作，从而保证电动液压转向系统工作的可靠性。

但是，上述双源电动液压转向系统只能够在其中一个电源故障时才能够启动低压绕组，而当高压绕组出现故障时转向系统依然不能够正常工作，转向系统仍然存在可靠性低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动车辆及其转向助力系统和双源双绕组电机，用于解决双源电动液压转向系统可靠性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

电机方案1：一种双源双绕组电机，包括电机控制器，主电源接口，辅助电源接口，主绕组和辅助绕组，所述主绕组连接主电源接口，所述辅助绕组连接辅助电源接口，所述电机控制器连接主绕组和辅助绕组；

还包括转速传感器，用于检测电机的转速；所述电机控制器连接转速传感器；

当电机启动时，电机控制器控制主绕组开始工作，并通过转速传感器检测电机的转速；当电机的转速低于设定转速值时，控制主绕组停止工作，辅助绕组开始工作。

本实用新型提供的技术方案，在电机处设置用于检测电机转速的转速传感器，当电机的主绕组工作时，如果转速传感器检测到电机的转速低于设定转速值，则说明主绕组出现故障，此时控制辅助绕组代替主绕组，使转向系统仍然能够正常运行，从而提高双源电动液压转向系统的可靠性。

电机方案2：在电机方案1的基础上，所述转速传感器为磁电编码器或者光电编码器。

系统方案1：一种双源双绕组转向助力系统，包括转向控制器和转向电机；所述转向控制器连接转向电机；所述转向电机为双源双绕组电机，该电机包括主电源接口，辅助电源接口，主绕组和辅助绕组，所述主绕组连接主电源接口，所述辅助绕组连接辅助电源接口，所述转向控制器连接主绕组和辅助绕组；

还包括转速传感器，用于检测电机的转速；所述转向控制器连接转速传感器；

当电机启动时，转向控制器控制主绕组开始工作，并通过转速传感器检测电机的转速；当电机的转速低于设定转速值时，控制主绕组停止工作，辅助绕组开始工作。

系统方案2：在系统方案1的基础上，所述转速传感器为磁电编码器或者光电编码器。