[实用新型]模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置

权利要求书

1.一种模拟燃料组件抓具，其特征在于，包括：

外套筒，其上开设有沿所述外套筒轴向纵长延伸的第一通孔；

芯杆，沿轴向设于所述外套筒内，所述芯杆具有伸出所述外套筒的伸出端及容置于所述外套筒内的容置端；

手柄，设于所述第一通孔内并与所述容置端连接；

驱动组件，安装于所述外套筒外并与所述手柄驱动连接；

抓头，设置于所述外套筒靠近所述伸出端的一端且所述抓头内形成有容置腔；

多个夹爪，沿周向间隔设置于所述抓头上，且每个所述夹爪的一端位于所述容置腔内并转动连接于所述抓头上，每个所述夹爪的另一端伸出所述容置腔；以及

锁紧套筒，设置于所述容置腔并与所述伸出端连接；

其中，所述夹爪背向所述容置腔腔壁的表面形成有导斜面，所述锁紧套筒传动抵接于所述导斜面上；所述驱动组件可驱动所述手柄相对于所述第一通孔轴向往复移动，促使所述芯杆带动所述锁紧套筒作用所述导斜面，以驱动多个所述夹爪相对于所述抓头转动至张开状态或收缩状态。

2.根据权利要求1所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述模拟燃料组件抓具还包括手柄套筒，所述手柄套筒套接于所述手柄伸出所述第一通孔的端部，所述驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述外套筒外，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件沿所述外套筒的轴向运动，所述手柄套筒与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述外套筒外表面设有连通所述第一通孔的凹槽，所述第二驱动组件驱动所述手柄套筒沿所述外套筒的径向运动以卡接于所述凹槽内或脱离所述凹槽。

3.根据权利要求2所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一安装架及第一驱动件，所述第一安装架安装于所述外套筒外，所述第一驱动件安装于所述第一安装架内，所述第二驱动组件包括第二安装架及第二驱动件，所述第二安装架与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件安装于所述第二安装架内并与所述手柄套筒连接，所述模拟燃料组件抓具还包括第一限位件，所述第一限位件的一端与所述第二安装架连接，所述第一限位件沿轴向设于所述第一安装架并可相对于所述第一安装架沿轴向可移动。

4.根据权利要求2所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述模拟燃料组件抓具还包括第一弹性件，所述手柄的端部设有第二限位件，所述第一弹性件套接于所述手柄外并位于所述第二限位件与所述外套筒之间，所述手柄套筒套接于所述第一弹性件外，所述手柄套筒在所述第一弹性件的作用下卡接固定于所述凹槽内。

5.根据权利要求2所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动组件及锁紧杆，所述外套筒开设有连通所述第一通孔的第二通孔，所述第三驱动组件安装于所述外套筒外，所述锁紧杆与所述第三驱动组件的驱动端连接，所述第三驱动组件驱动所述锁紧杆沿所述外套筒的径向在所述第二通孔中运动，以抵接或释放所述芯杆。

6.根据权利要求1所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述驱动组件为气动组件。

7.根据权利要求1所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述模拟燃料组件抓具还包括接头及第二弹性件，所述接头连接所述外套筒与所述抓头，所述芯杆上套设有第三限位件，所述第二弹性件套接于所述芯杆外并位于所述第三限位件与所述接头之间，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第三限位件与所述接头。

8.根据权利要求1所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述模拟燃料组件抓具还包括多个转轴，所述抓头沿周向间隔设有多个耳板，每个所述夹爪通过所述转轴装设于两相对的所述耳板之间，所述夹爪通过所述转轴相对于所述耳板转动。

9.根据权利要求8所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述模拟燃料组件抓具还包括支撑件及多个抵接件，所述支撑件套设于所述抓头外，多个所述抵接件沿周向间隔设于所述支撑件，且多个所述抵接件从两个相邻所述耳板之间分别抵接于相对应的多个所述夹爪。

10.一种模拟燃料组件抓取装置，其特征在于，包括控制器及如权利要求1-9任一项所述的模拟燃料组件抓具，所述控制器与所述驱动组件连接以控制所述驱动组件动作。