[实用新型]花生地膜打孔机器人

说明书

本实用新型公开了一种花生地膜打孔机器人，包括底盘、行走装置和打孔立架，打孔立架上固定安装有打孔驱动装置，底盘上位于打孔驱动装置的下方固定安装有打孔基板和打孔基座，贯穿打孔基板和打孔基座活动安装有打孔架和打孔轮，打孔架与打孔基板之间限位安装有架体回位弹簧，打孔架两端相对安装有打孔装置，底盘上还安装有打孔控制装置；本实用新型在打孔控制装置的控制下，行走装置带动底盘移动，在移动的同时，配合打孔驱动装置下压打孔架，打孔架配合打孔装置实现在花生地垄两侧打孔，这种全自动的打孔机器人能够代替人工打孔作业，节省大量的人力资源，实现了高效率打孔作业。节省了劳力和时间，为种植人员减轻了劳动负担。

技术领域

本实用新型涉及花生种植管理设备技术领域，尤其涉及一种花生地膜打孔机器人。

背景技术

中国的花生种植面积大，人们对花生的需求日益加大，尤其是人们对非转基因花生油的青睐，使得非转基因花生的市场前景非常可观，由此花生的种植面积也越来越大。而在花生的种植过程中需要覆膜，目的是为了保证花生生长所需的温度和湿度，在花生发芽之后需要在幼苗的侧部打孔，使花生更好的生长。

目前国内许多地方在花生开孔方面还不能完全实现机械化，都是人工打孔或者是人工持打孔器打孔，上述打孔方式的弊端是费力，打孔作业效率低下，浪费了大量的时间和人力资源，而且打孔的质量难以保证，尤其不适合大规模种植花生的农场使用，因此需要开发研究一种能够自动打孔的设备，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打孔省力、效率高的花生地膜打孔机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：花生地膜打孔机器人，包括底盘，所述底盘上布置有同步行进的行走装置，所述底盘的顶端固定安装有打孔立架，所述打孔立架延伸至所述底盘前进端的外侧，所述打孔立架上固定安装有打孔驱动装置，所述底盘上位于所述打孔驱动装置的下方固定安装有打孔基板，所述打孔基板的顶面上固定安装有打孔基座，贯穿所述打孔基板和所述打孔基座活动安装有打孔架，所述打孔架与所述打孔基板之间限位安装有架体回位弹簧，所述打孔架顶端安装有与所述打孔驱动装置配合的打孔轮，所述打孔架两端相对安装有打孔装置，所述底盘上还安装有打孔控制装置，所述行走装置、所述打孔驱动装置和所述打孔装置分别连接至所述打孔控制装置。

作为优选的技术方案，所述打孔驱动装置包括固定安装在所述打孔立架上的打孔架驱动电机，所述打孔架驱动电机传动连接有打孔架驱动凸轮，所述打孔架驱动凸轮转动安装在所述打孔立架上，所述打孔轮设于所述打孔架驱动凸轮的正下方。

作为优选的技术方案，所述打孔装置包括固定安装在所述打孔架下端的打孔舵机，所述打孔舵机的动力输出轴固定连接有打孔盘，所述打孔盘的底端布置安装有至少一个打孔针。

作为优选的技术方案，所述打孔架包括门形架，两所述打孔装置相对安装在所述门形架的下端，所述门形架顶端中部固定连接有打孔立杆，所述打孔立杆贯穿所述打孔基板和所述打孔基座设置，所述打孔轮转动安装在所述打孔立杆的上端。

作为对上述技术方案的改进，所述行走装置包括呈矩形布置在所述底盘上的行走电机，各所述行走电机分别连接有减速机，所述减速机传动连接有行走地轮，所述行走地轮转动安装于所述底盘上。

作为对上述技术方案的改进，所述打孔控制装置包括单片机和电机控制器。