[实用新型]一种锂电池夹取装置

权利要求书

1.一种锂电池夹取装置，其特征在于，包括支架(1)、分设在支架(1)左右两端的夹取机构(2)及分别驱动夹取机构(2)沿Y轴运动的驱动机构，所述驱动机构包括有分设在支架(1)前后两端的同步轮组、驱动支架(1)前后两端的同步轮组同时转动的转动轴、分别套接在同步轮组上的传动带(34)，所述同步轮组沿Y轴设置，所述夹取机构(2)固接在传动带(34)上，夹取机构(2)随传动带(34)运动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池夹取装置，其特征在于，所述夹取机构(2)包括有沿X轴设置在支架(1)上的横梁(201)、设置在横梁(201)上的至少2个夹爪(208)，所述横梁(201)的前后两端分别固接在2个传动带(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池夹取装置，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括有设置在横梁(201)上的直线滑台(204)、设置在直线滑台(204)上端的第二动力件(205)，所述夹爪(208)设置在直线滑台(204)的下端，第二动力件(205)驱动夹爪(208)沿Z轴运动。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池夹取装置，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括有旋转气缸(206)，所述旋转气缸(206)设置在第二动力件(205)的下端，所述夹爪(208)设置在旋转气缸(206)的下端，旋转气缸(206)驱动夹爪(208)转动。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池夹取装置，其特征在于，所述驱动机构分为第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构的转动轴为第一转动轴(301)，第二驱动机构的转动轴为第二转动轴(302)，所述第一转动轴(301)与第二转动轴(302)分设在支架(1)的左右两端。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池夹取装置，其特征在于，所述同步轮组的主动轮分别固接在转动轴的两端，所述第一转动轴(301)的2个主动轮距离大于第二转动轴(302)的2个主动轮距离。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池夹取装置，其特征在于，所述支架(1)上沿Y轴方向设置有第一直线导轨(11)，移料机构设置在第一直线导轨(11)上，沿第一直线导轨(11)滑动。

8.根据权利要求3或4所述的一种锂电池夹取装置，其特征在于，所述横梁(201)上设置有第二直线导轨(202)，直线滑台(204)设置在第二直线导轨(202)上，沿第二直线导轨(202)滑动。