[实用新型]袋装物料的自动装车装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装物料的自动装车装置，包括机架，机架下部布置有装车托板，各装车托板与机架之间分别设有底板X轴驱动装置，装车托板的上方设有物料Y轴调位导轨，物料Y轴调位导轨上连接有物料传送装置，物料Y轴调位导轨与物料传送装置之间设有物料Y轴调位驱动装置，机架两侧相对安装有物料X轴调位导轨，物料Y轴调位导轨滑动安装于物料X轴调位导轨上，物料X轴调位导轨上传动连接有垂直设置的物料Z轴调位驱动装置，物料X轴调位导轨与物料Z轴调位驱动装置之间连接有物料X轴调位驱动装置；本实用新型采用自动化装车方式，实现袋装物料的自动装车过程，减轻装卸工人的劳动强度，提高装卸效率，减少环境污染。

技术领域

本实用新型涉及一种物料装车设备，尤其涉及一种袋装物料的自动装车装置。

背景技术

水泥、粮食、面粉、饲料、化肥、化学化工原料、农副产品和矿产品等粉粒状的物料，大都采用袋包装(编织袋或麻袋)后进行运输的，部分采用散装运输。目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输工具主要是靠人抬、小车拉或人扛等人力完成的，不仅劳动者的劳动强度大、工作效率低，并且工作时会产生粉尘和有害物质，对劳动者和周围环境造成污染，危害着工人的健康；同时由于袋装物料比较软、容易变形，堆放时袋装物料之间的间距小，形状不规则，给机械化搬运带来很大的难度。为此提供一种袋装物料自动装车设备的需求十分迫切。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率高可以实现自动化装车的袋装物料的自动装车装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：袋装物料的自动装车装置，包括机架，所述机架下部布置有装车托板，各所述装车托板与所述机架之间分别设有底板X轴驱动装置，所述装车托板的上方设有物料Y轴调位导轨，所述物料Y轴调位导轨上连接有物料传送装置，所述物料Y轴调位导轨与所述物料传送装置之间设有物料Y轴调位驱动装置，所述机架两侧相对安装有物料X轴调位导轨，所述物料Y轴调位导轨滑动安装于所述物料X轴调位导轨上，所述物料X轴调位导轨上传动连接有垂直设置的物料Z轴调位驱动装置，所述物料X轴调位导轨与所述物料Z轴调位驱动装置之间连接有物料X轴调位驱动装置。

作为优选的技术方案，所述底板X轴驱动装置包括在所述机架底端相对设置的底板X轴导轨座，相对设置的所述底板X轴导轨座之间设有底板X轴导轨，其中一所述底板X轴导轨座上固定安装有底板X轴驱动电机，所述装车托板底端固定安装有与所述底板X轴导轨配合使用的底板X轴滑座，所述底板X轴驱动电机传动连接至所述底板X轴滑座。

作为优选的技术方案，所述物料传送装置包括滑动套于所述物料Y轴调位导轨上的传送架，所述传送架上呈上下错层布置有至少两条传送带。

作为优选的技术方案，所述物料Y轴调位驱动装置包括套于所述物料Y轴调位导轨上的物料Y轴调位滑座，在所述物料Y轴调位导轨两端相对设有物料Y轴导轨座，所述物料Y轴导轨座滑动安装在所述物料X轴调位导轨上，其中一所述物料Y轴导轨座上固定安装有物料Y轴驱动电机，所述物料Y轴驱动电机传动连接至所述物料Y轴调位滑座。

作为优选的技术方案，所述物料Z轴调位驱动装置包括滑动套装在所述物料X轴调位导轨上的物料Z轴调位滑座，所述物料Z轴调位滑座螺纹连接有竖直设置的物料Z轴调位丝杠，所述物料Z轴调位丝杠一端连接至物料Z轴调位电机动力轴。

作为优选的技术方案，所述物料X轴调位驱动装置包括在所述物料X轴调位导轨两端相对设置的物料X轴导轨座，所述物料X轴导轨座滑动安装在竖直放置的物料X轴安装导轨上，所述物料X轴安装导轨的两端分别固定安装在所述机架上，其中一所述物料X轴导轨座上固定安装有物料X轴驱动电机，所述物料X轴驱动电机传动连接至所述物料Z轴调位滑座，所述物料Z轴调位滑座兼做物料X轴调位滑座。

作为优选的技术方案，所述机架上还安装有装车控制器，所述底板X轴驱动装置、所述物料传送装置、所述物料Y轴调位驱动装置、所述物料Z轴调位驱动装置和所述物料X轴调位驱动装置分别连接至所述装车控制器。