[实用新型]焊针送料机构及自动插针装置

说明书

本实用新型提供了一种焊针送料机构及自动插针装置，该焊针送料机构包括用于盛装焊针的料斗、用于运输焊针的导料板、以及设于导料板一侧且用于使导料板振动的直振组件，料斗的底部开设有供焊针掉落的开口，导料板上开设有供焊针移动的导料槽，开口与导料槽相正对。本实用新型提供的焊针送料机构及自动插针装置，其导料板上开设有用于引导焊针的导料槽，并设置直振组件使导料板振动从而实现焊针在导料槽中的移动，使得机械手可在导料槽的端部夹持焊针，降低焊针夹持的难度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种焊针送料机构及包括该焊针送料机构的自动插针装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的电子设备出现在日常生活中，对电池的需求量也越来越大。目前电子设备中常用的电池为锂离子电池，在锂离子电池加工的过程中，需要将焊针插入电池的电芯中，并使用焊机将极片和钢壳焊接。批量生产电池时，使用自动插针装置实现焊针的插接。

自动插针装置中的焊针送料机构用于将焊针从料槽移动至插针工位，实现焊针的自动送料。但是，目前的焊针送料机构中，焊针从料槽中掉落后，直接使用机械手夹起焊针，导致焊针不易夹持，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊针送料机构及自动插针装置，以解决现有技术中存在的直接使用机械手夹持焊针导致的焊针不易夹持、影响工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种焊针送料机构，包括用于盛装焊针的料斗、用于运输所述焊针的导料板、以及设于所述导料板一侧且用于使所述导料板振动的直振组件，所述料斗的底部开设有供所述焊针掉落的开口，所述导料板上开设有供所述焊针移动的导料槽，所述开口与所述导料槽相正对。

进一步地，还包括用于定位所述焊针的挡板，所述挡板包括固定于所述导料板一端的固定部、自所述固定部沿所述焊针移动方向延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部连接且用于定位所述焊针的定位部。

进一步地，所述延伸部的长度小于所述焊针的长度。

进一步地，所述直振组件包括振动壳体以及固定于所述振动壳体内壁的振动电机，所述振动壳体与所述导料板相抵接。

进一步地，所述直振组件还包括用于固定的第一固定板、以及两端分别与所述第一固定板和所述振动壳体固定连接的隔离架。

进一步地，所述开口的宽度与所述焊针的直径相适配，所述导料槽的宽度与所述焊针的直径相适配。

进一步地，所述导料槽为立方槽。

进一步地，还包括穿过所述导料板的立柱，所述立柱的一端设有用于固定的第二固定板，所述立柱的另一端与所述料斗固定连接。

进一步地，所述料斗的数量为二，且所述导料板的相对两侧开设有两个所述导料槽。

本实用新型还提供一种自动插针装置，包括上述的焊针送料机构。

本实用新型提供的焊针送料机构及自动插针装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型焊针送料机构通过设置与料斗相对的导料板，使焊针从料斗下落至导料板上，且导料板上开设有用于引导焊针的导料槽，并设置直振组件使导料板振动从而实现焊针在导料槽中的移动，使得机械手可在导料槽的端部夹持焊针，降低焊针夹持的难度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊针送料机构的结构图；