[实用新型]一种多轴设备同步控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多轴设备同步控制系统，所述控制系统包括供电电源、控制器、多轴设备、多个驱动机构及至少一个储能机构，所述多轴设备的多个轴件与驱动机构一一对应，所述多个驱动机构与所述储能机构并联连接，所述供电电源用于同时为所述驱动机构和储能机构供电，在控制器的控制下，所述驱动机构驱动所述轴件转动，并使多轴设备同步转动；当供电电源断开时，所述控制器控制所述储能机构向驱动机构馈电，在此馈电过程中，所述控制器控制驱动机构减速，使得所述多轴设备同步减速直至停止转动。本实用新型通过储能机构在断电情况下为各轴电机驱动器提供电源，实现各轴电机同步停机，避免断电造成同步丢失而发生元件错位磨损现象。

技术领域

本实用新型涉及电机同步控制领域，特别涉及一种多轴设备同步控制系统。

背景技术

饮料灌装机主要由灌装机、旋盖机、以及多个交接拨盘组成，每个交接拨盘均由一个轴带动其转动，而这几个轴之间的运行是靠各自的伺服电机驱动运行，各轴根据控制器给的速度与位置信号进行运行，需要在任何情况下保持同步运转。正常情况下，各轴的电机可以实现同步运行，但是当设备运行过程中突然断电，断电后各轴的电机变成各自惯性停机，造成各轴之间的错位，特别是运行过程中有瓶子在运转，断电后的同步丢失会造成机械设备的交接手挤坏，对机械设备造成损伤。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种多轴设备同步控制系统，使得在断电情况下使各轴电机同步停机，避免错位造成的机械损坏，所述技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种多轴设备同步控制系统，包括供电电源、控制器、多轴设备、多个驱动机构及至少一个储能机构，所述多轴设备的多个轴件与所述驱动机构一一对应，所述储能机构包括飞轮，所述供电电源用于同时为所述驱动机构和飞轮供电，在所述控制器的控制下，所述驱动机构驱动所述轴件转动，并使所述多轴设备同步转动；

当供电电源断开时，所述控制器控制所述飞轮向驱动机构馈电，在此馈电过程中，所述控制器控制驱动机构减速，使得所述多轴设备同步减速直至停止转动。

进一步地，所述储能机构还包括储能电机和储能电机驱动器，在所述供电电源正常供电时，所述飞轮将电能转化为动能，当所述供电电源断开时，所述飞轮能够将动能转化为电能；所述驱动机构包括驱动电机和驱动电机驱动器，所述储能电机驱动器与多个驱动机构的驱动电机驱动器并联连接。

进一步地，所述多轴设备还包括与所述轴件一一对应的交接盘，所述多轴设备同步包括所述交接盘同步和/或轴件同步。

进一步地，所述储能电机驱动器和多个驱动电机驱动器均与所述控制器的控制总线连接。

进一步地，所述供电电源包括三相市电电源和电源整流器，所述三相市电电源与所述电源整流器的输入端连接，所述储能电机驱动器和多个驱动电机驱动器均与所述电源整流器输出端的直流母线连接。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机驱动器为伺服驱动器。

进一步地，所述储能电机驱动器与储能电机之间通过电机电源电缆和编码器反馈电缆连接，所述驱动电机驱动器与驱动电机之间通过电机电源电缆和编码器反馈电缆连接。

进一步地，所述轴件设置在一一对应的交接盘的中心。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.在正常供电运转时储能电机作为电动机运转，通过飞轮的转动，把能量储存在运转动能中；

b.储能电机在电网停电时把机械动能通过发电转化成电能，并通过直流母线把电输送到各伺服电机驱动器上，使各轴能在停电的情况下通过储能电机发出的电来进行可控地同步停机；

c.在断电情况下使从各轴电机同步停机，避免错位造成元件损坏。

附图说明