[实用新型]一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置

权利要求书

1.一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：包括电源模块Ⅰ（1）、电源模块Ⅱ（2）、重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）、LoRa模块Ⅰ（6）、LoRa模块Ⅱ（7）、STM32L15单片机模块Ⅰ（8）、STM32L15单片机模块Ⅱ（9）、姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）；

所述电源模块Ⅰ（1）分别与重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）、STM32L15单片机模块Ⅰ（8）、LoRa模块Ⅰ（6）相连，重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）与STM32L15单片机模块Ⅰ（8）相连，STM32L15单片机模块Ⅰ（8）通过LoRa模块Ⅰ（6）与云端（4）相连，用于实时传输数据；

所述电源模块Ⅱ（2）分别与LoRa模块Ⅱ（7）、STM32L15单片机模块Ⅱ（9）、姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）相连，姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）分别与STM32L15单片机模块Ⅱ（9）相连，STM32L15单片机模块Ⅱ（9）通过LoRa模块Ⅱ（7）与云端（4）相连，用于实时传输数据；

所述二维码扫描模块（5）用于扫描货物上的二维码，重量检测模块（3）用于检测物品的重量，将二维码信息和物品重量通过LoRa模块Ⅰ（6）实时传入云端（4）；

所述速度检测模块（11）与姿态检测模块（10）用于检测物品的速度和姿态变化，LoRa模块Ⅰ（6）、LoRa模块Ⅱ（7）用于物品的定位及信息的传输。

2.根据权利要求1所述的基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：所述电源模块Ⅰ（1）包括24V转9V的电压转换电路和蓄电电路；其中24V转9V的电压转换电路包括芯片LM2576、电容C1、电容C2、电感L1、二极管D1；其中电容C1的一端与24V电压输入端相连，同时电容C1另一端接地，LM2576芯片的管脚1与电压输入端相连，LM2576芯片的管脚2与二极管D1负极和电感L1一端相连，二极管D1的正极接地，LM2576芯片的管脚3和LM2576芯片的管脚5接地，LM2576芯片的管脚4与电感L1另一端和电容C2的正极端并联，且它们的结合点作为9V电压的输出端，蓄电电路包括芯片LT1930、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电感L2、二极管D2；其中电容C4的一端与9V电压的输入端相连，电容C4的另一端接地，电感L2的一端与9V电压的输入端和芯片LT1930的管脚5相连，电感L2的另一端与芯片LT1930的管脚1和二极管D2的正极相连，二极管的D2的负极与电阻R1和电容C3的一端相连，电阻R1的另一端与芯片LT1930的管脚3和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端接地，电容C3的另一端接地，芯片LT1930的管脚2接地，芯片LT1930的管脚4悬空。

3.根据权利要求1所述的基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：所述的重量检测模块（3）包括芯片HX711、三极管Q1、电阻R3，电阻R4，压力传感器P1，电容器C5，电容器C6；其中电阻R3与芯片HX711的管脚4相连，电阻R3的另一端与电阻R4、压力传感器P1一端相、三极管Q1的集电极端、电容器C6、芯片HX711的管脚3相连，电容器C6的另一端接地，电阻R4的另一端接地，三极管Q1的基极与芯片HX711芯片的管脚2相连，三极管Q1的发射极与芯片HX711的16号管脚相连，并且与电源相连，芯片HX711的管脚6与电容器C5相连，电容器C5另一端接地，压力传感器Q1的两端分别与芯片HX711的管脚7、芯片HX711的管脚8相连，芯片HX711的管脚14、芯片HX711的管脚15接地，芯片HX711的管脚12与STM32L15单片机模块Ⅰ（8）的管脚11相连。