[实用新型]一种自走式果树农药化肥喷洒装置

说明书

本实用新型涉及一种自走式果树农药化肥喷洒装置，属于农林杀虫施肥技术领域。本实用新型包括前进装置、旋转装置、升降装置、可拆卸半封闭式喷药装置、控制装置；旋转装置用于使可拆卸半封闭式喷药装置旋转喷洒及用于使其上的升降装置和可拆卸半封闭式喷药装置作为一个整体旋转；升降装置用于根据喷洒对象的高低来调节其喷洒高度；可拆卸半封闭式喷药装置用于对果树进行封闭旋转式的喷洒。本实用新型克服了目前果树农药化肥喷洒过程中受风力影响而造成环境污染和农药化肥浪费；另外可根据不同高度调整农药化肥喷洒高度，以提高喷药的均匀度；本装置自动化程度高、试验操作简便、工作量小。

技术领域

本实用新型涉及一种自走式果树农药化肥喷洒装置，属于农林杀虫施肥技术领域。

背景技术

化学防治是果树病虫害防治的主要技术，其优点是对果树病虫害具有有效的防治作用，能提高果树产量，但其缺点也很明显，在喷洒过程中易受风力等环境因素影响，造成农药浪费和环境污染。

目前踏板式和手动喷药技术在个体果园喷药施肥机械中占有较大比例。大、中型喷雾机很少应用，管道喷药施肥还处于发展阶段。绝大多数果园仍在应用丰收-3、工农-36、金峰-40、手扶喷药车等效率低的喷药机械，自动化水平较低，且喷药施肥周期长，不能及时防治；喷药质量差防治效果不好，虫果、病果多；喷药次数多劳动强度大；造成环境污染严重。即使是先进的无人机喷药技术，解决了前面的一些问题，但其局限性也较明显，不适合小面积喷药施肥，受风力影响突出，造成不必要浪费，空气污染大。

综合上述，现有的喷药施肥技术集中问题在于：浪费大、环境污染严重和自动化水平不高。

发明内容

本实用新型针对上述存在的问题，根据不同研究领域的设计需求，研究设计一种自走式果树农药化肥喷洒装置，旨在解决喷洒农药化肥过程中造成的农药浪费、环境污染严重和自动化水平不高的缺点。

本实用新型技术方案是：一种自走式果树农药化肥喷洒装置，包括前进装置、旋转装置、升降装置、可拆卸半封闭式喷药装置9、控制装置；

所述前进装置上设有旋转装置，旋转装置与升降装置连接，升降装置上安装有可拆卸半封闭式喷药装置9；

所述前进装置用于使所述自走式果树农药化肥喷洒装置行走；

所述旋转装置用于使可拆卸半封闭式喷药装置9旋转喷洒及用于使其上的升降装置和可拆卸半封闭式喷药装置9作为一个整体旋转；

所述升降装置用于根据喷洒对象的高低来调节其喷洒高度；

所述可拆卸半封闭式喷药装置9用于对果树进行封闭旋转式的喷洒。

所述控制装置用于对前进装置进行行走的控制、对旋转装置进行旋转的控制、对升降装置进行升降的控制、对可拆卸半封闭式喷药装置9进行封闭旋转式喷洒的控制。

所述前进装置包括动力装置25、喷药车26、图像传感器Ⅱ29；

所述旋转装置包括旋转平台2、微型旋转电机11、控制开关15；

所述升降装置包括电动千斤顶1、升降杆3、激光位移传感器6、横向杆7；

所述喷药车26的底盘上装有动力装置25、电动千斤顶1，前端装有图像传感器Ⅱ29；所述喷药车26上装有旋转平台2，旋转平台2上焊接着升降杆3，升降杆3上设有激光位移传感器6；

所述升降杆3内部有电线5与控制开关15连接，控制开关15与微型旋转电机11连接；升降杆3顶端与横向杆7连接，升降杆3与横向杆7内部有可拆卸半封闭式喷药装置9的喷药管4，横向杆7前端下装有微型旋转电机11和控制开关15，微型旋转电机11下通过连接装置10连接着可拆卸半封闭式喷药装置9，升降杆3、激光位移传感器6、控制开关15、动力装置25、图像传感器Ⅱ29与控制装置相连接。