[实用新型]一种取件机有效
申请号: | 201820075674.1 | 申请日: | 2018-01-16 |
公开(公告)号: | CN208099289U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 赵利明 | 申请(专利权)人: | 东莞市兴行机械有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 高之波;莫莉萍 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑台 调整机构 摇杆机构 取件手臂 取件机 底座 本实用新型 机构安装 人力资源 上下移动 取件 驱动 释放 节约 | ||
1.一种取件机,其特征在于:包括底座(1)、滑台、滑台调整机构、摇杆机构(3)以及取件手臂机构(4);
所述滑台和滑台调整机构均安装在底座(1)上且滑台可在滑台调整机构的驱动下完成前后左右上下移动,所述摇杆机构(3)安装在滑台顶部,所述取件手臂(42)机构(4)安装在摇杆机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种取件机,其特征在于:所述滑台包括座板A(23)和座板B(24),所述滑台调整机构包括安装在底座(1)与座板A(23)之间的平移机构(21)和安装在座板A(23)和座板B(24)之间的升降机构(22)。
3.根据权利要求2所述的一种取件机,其特征在于:所述平移机构(21)包括安装在底座(1)上的滑轨和安装在座板A(23)底部的滑轮组件。
4.根据权利要求2所述的一种取件机,其特征在于:所述升降机构(22)包括安装在座板A(23)与座板B(24)之间的至少一个螺杆以及调整螺杆高度的调整手轮。
5.根据权利要求1所述的一种取件机,其特征在于:所述摇杆机构(3)包括安装在滑台上的减速机座(31)、安装在减速机座(31)上的减速机(32)、与减速机(32)配合安装使用的电机(33)、一端与减速机(32)输出端连接的摇臂(34)以及一端与减速机座(31)铰接的动臂(35)。
6.根据权利要求5所述的一种取件机,其特征在于:所述取件手臂机构(4)包括气缸(41)、与气缸(41)连接的手臂(42)以及安装在手臂(42)端部的气动手指(43),所述摇臂(34)与动臂(35)的另一端均与手臂(42)铰接,所述动臂(35)与摇臂(34)呈十字交叉状。
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