[实用新型]用于吸管分离排序的装置

权利要求书

1.一种用于吸管分离排序的装置，其特征在于，包括吸管分离机构、吸管刮压机构和吸管推送机构，其中：

所述吸管分离机构包括吸管储存盒、吸管推送单元和接管滚道，所述吸管储存盒的底部从后壁到前壁向下倾斜，所述接管滚道对接于吸管储存盒的前壁开设的出管开口外，所述吸管推送单元设有紧贴吸管储存盒的前壁从吸管储存盒的底部伸入吸管储存盒内将吸管从出管开口推出的推板和驱动所述推板上下移动的推板驱动组件；

所述吸管推送机构包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述吸管容置槽与所述接管滚道的出口端对接，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出；

所述吸管刮压机构设有一可转动以将吸管从接管滚道刮入吸管容置槽内的刮板，且所述刮板的下端设有一转动到位后正好盖于吸管容置槽上方的压板。

2.根据权利要求1所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；所述第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。

3.根据权利要求2所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述推杆驱动组件包括直线推杆电机，所述直线推杆电机的输出端通过连接轴穿过第二推杆上开设的避让槽与推杆容置槽内的第一推杆连接。

4.根据权利要求3所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述联动结构包括连接于第一推杆的后端与第二推杆的推杆容置槽后端的拉簧以及设置于第一推杆和推杆容置槽的对应侧面的至少一组彼此相吸的磁铁。

5.根据权利要求1所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述推板驱动组件包括推板驱动电机、由推板驱动电机带动而转动的第一连杆和与第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第二连杆与推板可转动连接，所述推板驱动组件还包括为推板的上下移动提供导向的导向组件。

6.根据权利要求5所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述吸管推送单元还包括基于推板的位置来控制推板驱动电机的旋转的相互配合的传感器和感应片。

7.根据权利要求6所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述推板的上端为从后表面到前表面向下倾斜的斜面。

8.根据权利要求1所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述接管滚道包括从对接出管开口的入口端到出口端向下倾斜的底板和从底板的两侧向上延伸出的两侧板。

9.根据权利要求1所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述吸管刮压机构还包括设置于吸管容置槽的与接管滚道相对的另一侧的支撑架、支撑安装于支撑架上的转轴和驱动转轴旋转的刮板电机，所述刮板固定连接于转轴上以随转轴一起转动；所述吸管刮压机构还包括基于转轴的旋转角度来控制刮板电机的旋转的相互配合的传感器和感应片。

10.根据权利要求1所述的用于吸管分离排序的装置，其特征在于，所述吸管容置槽内还设有用于检测其内是否存在吸管的漫反射传感器。