[实用新型]一种簧片辅助夹紧式夹板结构

说明书

本实用新型公开了一种簧片辅助夹紧式夹板结构，包括底座、上盖和连接座，所述底座的上方设有上盖，上盖两端的中间位置处皆固定有限位卡块，所述上盖顶部的中心位置处设有连接槽，且连接槽的上方可拆卸安装有连接座，连接座的内部安装有压盖气缸，所述连接座底部的两端皆安装有夹板，两个夹板之间安装有易拉盖，且两个夹板外侧的连接座底部皆安装有簧片，所述连接槽两侧的上盖顶部皆设有推盖座，且推盖座的上方安装有与推孔相匹配的推盖气缸。本实用新型簧片便于在夹持过程中辅助夹紧夹板，作用于夹板侧面，对提高夹板的夹持力起到有效的帮助，提高加持力度以及抓取入机械手后的稳定性，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及中转机械技术领域，具体为一种簧片辅助夹紧式夹板结构。

背景技术

目前制造金属盖是一个连续作业过程，金属片材是通过中转机器人连续输送，其中簧片辅助夹紧式夹板结构是在金属盖自动中转机器人中的运用。

现有的金属盖自动中转机器机械手的抓手中，其夹板的夹持力对盖子被抓取入机械手后的稳定性影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种簧片辅助夹紧式夹板结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种簧片辅助夹紧式夹板结构，包括底座、上盖和连接座，所述底座的两端皆安装有压板，压板靠近底座一侧的顶部安装有凸块，且底座的上方设有上盖，上盖两端的中间位置处皆固定有与凸块相匹配的限位卡块，所述上盖顶部的中心位置处设有连接槽，连接槽内部的中心位置设有夹持孔，且连接槽的上方可拆卸安装有连接座，连接座的内部安装有压盖气缸，压盖气缸的顶部固定连接有连杆，所述连接座底部的两端皆安装有夹板，两个夹板之间安装有易拉盖，且两个夹板外侧的连接座底部皆安装有簧片，所述连接槽两侧的上盖顶部皆设有推盖座，推盖座的颞部并列设有两个推孔，且推盖座的上方安装有与推孔相匹配的推盖气缸。

优选的，所述凸块的内侧设有与限位卡块向匹配的限位卡槽。

优选的，所述推孔开口处的内侧皆可拆卸安装有限位卡环。

优选的，所述底座两端的内部皆设有与压板相匹配的空腔。

优选的，所述夹板远离连接座的一端皆为半弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该簧片辅助夹紧式夹板结构，通过在夹板远离连接座的一端的内侧设置半弧形结构，方便加持易拉盖，同时在两个夹板外侧的连接座底部皆安装有簧片，便于在夹持过程中辅助夹紧夹板，作用于夹板侧面，对提高夹板的夹持力起到有效的帮助，提高加持力度以及抓取入机械手后的稳定性，提高作业效率，通过在上盖顶部压盖气缸与推盖气缸的相互配合，实现送料均匀性和顺畅性，且自动化程度高，节省了大量工序和人力，进一步提高了作业效率，本实用新型通过在底座的两端设置压板，并在压板靠近底座一侧的顶部安装具有限位卡槽的凸块，配合上盖两端设置的限位卡块，实现上盖与底座的快速安装，使用方便，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-限位卡槽；2-限位卡块；3-推盖气缸；4-连接座；5-连杆；6-上盖；7-压板；8-凸块；9-底座；10-推孔；11-限位卡环；12-连接槽；13-夹持孔；14-推盖座；15-易拉盖；16-簧片；17-压盖气缸；18-夹板。

具体实施方式