[实用新型]唇刷杆自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种唇刷杆自动组装机，其在主转盘周侧面处沿主转盘转动方向依次设有，用于盖底上料并将盖底放置在基座上的盖底上料工位、用于在盖底的内侧底部喷胶的盖底喷胶机构、用于检测盖底喷胶的喷胶检测机构、用于棉杆上料并将棉杆定位设于盖底内部的棉杆上料机构、用于将棉杆和盖底压合在一起的盖底棉杆压合机构、用于内塞上料并将内塞定位套设于棉杆上的内塞上料机构、用于将内塞压合到底盖上的压合内塞机构、用于吹吸棉杆端部棉头上毛屑的棉头处理机构和成品下料机构。该唇刷杆自动组装机能够实现唇刷杆组装的流水线生产作业，大大提高了唇刷杆组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种化妆品工具的组装用设备，尤其涉及一种唇刷杆自动组装机，属于化妆品工具生产用机械自动化技术领域。

背景技术

日常女性唇部美容用工具中常会使用到唇刷杆，目前较为常见的唇刷杆包括一个盖状的底座和一根棉杆，棉杆的一端形成有与盖状底座内径相匹配的粘附部，该粘附部粘贴在盖状底座的内部，然后在棉杆上同轴套设一内塞，将该内塞定位止挡在棉杆粘附部处防止棉杆脱落。目前现有技术中进行上述唇刷杆的组装时，大多数的工序或者全部的工序都是采用人工组装的方式进行，这种全人工或半自动的方式在组装过程中，从上料、组装、压合到下料斗高度依赖人工操作，需要配置人力协助各工位进行作业，耗费了相对多的人力与工时，无法使整个生产线达到全自动化，使得制造成本大大增加，降低了产业的竞争力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种唇刷杆自动组装机，其大大提高了唇刷杆组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。

本实用新型的技术方案是：

一种唇刷杆自动组装机，包括机台底座，所述机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供定位用的基座，所述机台底座上位于主转盘周侧面处沿主转盘转动方向依次设有：用于盖底上料并将盖底放置在基座上的盖底上料工位、用于在盖底的内侧底部喷胶的盖底喷胶机构、用于检测盖底喷胶的喷胶检测机构、用于棉杆上料并将棉杆定位设于盖底内部的棉杆上料机构、用于将棉杆和盖底压合在一起的盖底棉杆压合机构、用于内塞上料并将内塞定位套设于棉杆上的内塞上料机构、用于将内塞压合到底盖上的压合内塞机构、用于吹吸棉杆端部棉头上毛屑的棉头处理机构和成品下料机构。

其进一步的技术方案是：

所述棉杆上料机构、内塞上料机构和成品下料机构均包括一固设于机台底座上的气动取放料装置，且所述棉杆上料机构和所述内塞上料机构还均包括一设于气动取放料装置前下方的振动盘，成品下料机构包括一设于气动取放料装置后下方的收料台，所述气动取放料装置的底部均设有一气动夹爪，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料。

所述振动盘内沿周向环绕式设有振动上料轨道，该振动上料轨道的末端位于所述棉杆上料机构和内塞上料机构的气动取放料装置的下方；所述收料台上设有成品收纳装置，该成品收纳装置位于成品下料机构的气动取放料装置的下方。

所述气动取放料装置包括竖直设置的第一基座，该第一基座上沿竖直方向设有一第一丝杆，所述第一丝杆上定位设有一能够沿第一丝杆上下移动的第一定位块，该第一定位块的侧面上沿水平方向设有一第一滑轨，该第一滑轨内设有一能够沿该第一滑轨水平滑动的第一滑块，所述第一滑块上沿竖直方向设有一第一气缸，所述气动夹爪定位连接于该第一气缸的输出端上，该气动夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫。

所述第一滑块上定位连接有一能够驱动第一滑块沿第一滑轨水平滑动的驱动气缸。