[实用新型]一种手机外观缺陷智能识别检测装置

说明书

本实用新型涉及一种手机外观缺陷智能识别检测装置，包括传输装置、检测装置、分类装置和电控箱，传输装置包括环形轨道、运输车和定位治具，运输车放置在环形轨道上，运输车相对环形轨道运动，运输车上设有放置手机壳的定位治具，检测装置包括无尘隔离箱、上下运动装置、吸盘和检测摄像头，无尘隔离箱包围着环形轨道的一段，上下运动装置设置在无尘隔离箱内，上下运动装置的底部设有吸盘，检测摄像头设置在无尘隔离箱内，检测摄像头设有多个，上下运动装置设有红外线发射器，检测装置的出料口设有分类装置，分类装置包括机械手和手机壳抓取治具，机械手下方设有手机壳抓取治具，检测摄像头电连接电控箱，电控箱电连接机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种手机检测装置，具体涉及一种手机外观缺陷智能识别检测装置。

背景技术

近年来随着智能手机市场迅速崛起，消费者对于智能手机的品质要求越来越高，巨大的市场需求不完全依靠人工检测远远不能满足要求的，现在手工检验效率为180片/小时，以手工为主的产品检验，人工成本高，易受个人视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，效率低分选差异大检验标准受人为因素影响大。

实用新型内容

本实用新型其目的在于公开一种手机外观缺陷智能识别检测装置，检出效率大大提高，采用该技术后检出率为1200片/小时，效率大大提升，且可24小时作业。

实现本实用新型所述手机外观缺陷智能识别检测装置的技术方案是：

一种手机外观缺陷智能识别检测装置，包括传输装置、检测装置、分类装置和电控箱，所述传输装置包括环形轨道、运输车和定位治具，所述运输车放置在所述环形轨道上，所述运输车相对环形轨道运动，所述运输车上设有放置手机壳的所述定位治具，所述定位治具包括基座、定位柱和固定部，所述定位柱设置在所述基座上，所述固定部设置在所述基座旁边，所述检测装置包括无尘隔离箱、上下运动装置、吸盘和检测摄像头，所述无尘隔离箱包围着所述环形轨道的一段，所述上下运动装置设置在所述无尘隔离箱内，所述上下运动装置的底部设有所述吸盘，所述检测摄像头设置在所述无尘隔离箱内，所述检测摄像头设有多个，所述上下运动装置设有红外线发射器，所述环形轨道上设有红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器的位置相对，所述红外线接收器电连接所述电控箱，所述电控箱电连接所述上下运动装置，所述检测装置的出料口设有所述分类装置，所述分类装置包括机械手和手机壳抓取治具，所述机械手下方设有所述手机壳抓取治具，所述检测摄像头电连接所述电控箱，所述电控箱电连接所述机械手。

进一步地，所述无尘隔离箱内设有LED灯，通过LED灯进行补光，使得检测摄像头拍摄得更清晰。

进一步地，所述机械手包括机架、横向运动装置与纵向运动装置，所述机架固定在地上，所述横向运动装置安装在所述机架上，所述纵向运动装置安装在所述横向运动装置上，机械手能够XYZ轴运动，灵活度高。

进一步地，所述手机壳抓取治具包括抓取座和吸嘴，所述抓取座安装在所述机械手上，所述吸嘴固定在所述抓取座的下方，本手机壳抓取治具结构简单，成本较低。

进一步地，所述机械手下方设有储物箱，储物箱用于储存不及格产品，便于回收。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将手机放置在运输车上的定位治具上，通过运输车将手机运输到检测装置中，通过检测摄像头三维成像后，与电控箱内芯片的数据比较之后，确定手机外观是否有缺陷，如有手机壳缺陷，检测装置的出料处的分类装置将有缺陷的手机挑选出来放置到储物箱内，检出效率大大提高，采用该技术后检出率为1200片/小时，效率大大提升，且可24小时作业。

附图说明

图1为本实用新型所述手机外观缺陷智能识别检测装置的立体图；

图2为本实用新型所述手机外观缺陷智能识别检测装置中定位治具的立体图；