[实用新型]一种简易电动机械手有效
| 申请号： | 201820077235.4 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207788947U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由关节 传动轴 夹持手 伸缩筒 机械手 伸缩铁杆 固定板 简易 半圆形结构 本实用新型 电动机械手 电动机械 工作效率 一端连接 活动杆 伸缩 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种简易电动机械手，包括固定板(7)，其特征在于：所述固定板(7)上设置有第二传动轴(6)，所述第二传动轴(6)共设有两个，两个所述第二传动轴(6)连接有第二自由关节(5)，所述第二自由关节(5)连接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)连接有第一自由关节(3)，所述第一自由关节(3)之间设置有活动杆(11)，且第一自由关节(3)的一端连接有夹持手(1)，所述夹持手(1)为半圆形结构，且夹持手(1)的一端固定有伸缩筒(13)，所述伸缩筒(13)上连接有伸缩铁杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于：所述夹持手(1)的内壁上固定有耐磨橡胶垫(2)。
3.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于：所述固定板(7)的中心处设置有固定套(10)，所述固定套(10)插有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的一端与活动杆(11)的中点相固定。
4.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于：所述夹持手(1)上均匀分布有圆孔(14)。
5.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于：所述伸缩筒(13)共设有两个，两个所述伸缩筒(13)关于活动杆(11)的中心轴相互对称。
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