[实用新型]一种高精度加工刀具全自动检测设备

说明书

本实用新型公开了一种高精度加工刀具全自动检测设备，其包括旋转盘、围绕旋转盘周边设置的上料装置、检测装置以及下料装置，旋转盘上等角度设置有若干承载刀具的治具，上料装置的下方设置有自动送料的供料装置，下料装置下方设置有收料装置，上料装置和所述下料装置结构相同且均包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一连接板、固定在第一连接板上的第二驱动件、受第二驱动件驱动进行上下运动的第一气缸以及受第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪，供料装置与收料装置分别包括垂直于第一夹爪运动方向运动的第一支撑板和第二支撑板。本实用新型大大提高了刀具检测的效率和检测精度，检测效率由原来的6s一个变为2.5s一个。

【技术领域】

本实用新型属于刀具检测技术领域，特别是涉及一种高精度加工刀具全自动检测设备。

【背景技术】

在制造业，各种零部件的加工均离不开刀具的运用，然而刀具的尺寸精度将直接影响加工零件的尺寸精度，针对于加工精度要求高的产品，对于刀具的尺寸精度要求更加严格，因此，对于刀具的尺寸误差检测变得尤为重要。

如今，随着电子产品的迅猛发展，PCB板的应用更加普遍，随着功能性需求多样化、电子产品尺寸的减小趋势以及厚度的变薄需求，PCB板中的复合层数以及电路的复杂程度也在逐渐增多变复杂，PCB板在制造过程中则需要进行打孔、裁切成若干独立单元等操作，因此需要使用精度非常高的铣刀和钻头，此类刀具的制造精度直接影响着PCB板的制造良率，因此，对于该类刀具的尺寸检测一定要精准。

传统技术中，对于刀具的检测是人工利用测量工具进行检测的，其检测精度受到人为影响较大，检测结果可靠性较差且不准。后来我司研发了第一代自动检测设备，其包括镭射检测和自动上下料装置，自动上下料装置首先从刀具承载盘上抓取一个刀具到镭射检测位置，检测结束后，再将该刀具根据检测结果放置到收料盘上，再抓取一个新的刀具到镭射检测位置。该设备的缺点是检测结果不够准确，且检测一个刀具需要6s左右。

因此，有必要提供一种新的高精度加工刀具全自动检测设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种高精度加工刀具全自动检测设备，检测精度更高，且检测效率由原来的一个需要6s变为2.5s，大大提高了检测效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度加工刀具全自动检测设备，其包括旋转盘、围绕所述旋转盘周边设置的上料装置、检测装置以及下料装置，所述旋转盘上等角度设置有若干承载刀具的治具，所述上料装置的下方设置有自动送料的供料装置，所述下料装置下方设置有收料装置，所述上料装置和所述下料装置结构相同且均包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿所述旋转盘径向方向运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行张开或闭合的第一夹爪，所述供料装置与所述收料装置分别包括垂直于所述第一夹爪运动方向运动的第一支撑板和第二支撑板。

进一步的，所述第二驱动件为伺服电机，并在所述第一连接板上设置有同步轮，通过同步带将所述伺服电机的旋转端与所述同步轮连接起来，所述第一气缸通过连接件固定在所述同步带上。

进一步的，所述第二支撑板上设置有三个刀具收料盘。

进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板上均设置有料盘自动定位紧固机构，所述料盘自动定位紧固机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动压紧或松开刀具料盘的压杆。

进一步的，所述治具包括承载刀具底部的下层底板和稳住刀具呈竖直状态的上层限位板，刀具位于所述下层底板与所述上层限位板之间的部分裸露在外且刀具的切割部分伸出所述上层限位板。

进一步的，所述检测装置包括对着刀具检测部位的CCD摄像头以及与所述CCD摄像头相对设置的遮光板，所述CCD摄像头与所述遮光板设置在一第三连接板上，所述检测装置还包括驱动所述第三连接板上下移动的第五驱动件。