[实用新型]一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构

说明书

本实用新型公开了一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，包括滚珠丝杠，分别设置在滚珠丝杠轴向两端且以旋转支撑所述滚珠丝杠的首端座和尾端座，电机轴与所述滚珠丝杆的轴向首端传动连接的驱动电机，所述尾端座包括底座，安装在底座上的尾端轴承座和安装固定在尾端轴承座内的尾端轴承组，所述尾端轴承座与底座滑动连接，尾端轴承座上沿滚珠丝杆的轴向设有导向槽，底座上设有与该导向槽相适配的导向定位件，底座与轴承座之间设有可对滚珠丝杠预加载荷的弹性件，滚珠丝杆的尾端设有锁紧螺母，锁紧螺母与尾端轴承组之间设有隔套，拧动锁紧螺母，通过隔套、尾端轴承组，推动轴承座移动，压缩弹性件，实现对滚珠丝杆的预加载荷。

技术领域

本实用新型涉及一种机床传动技术，尤其是一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构。

背景技术

以往机床进给轴的滚珠丝杆运转时都会出现温度上升而导致滚珠丝杆产生热变形，滚珠丝杠产生热变形直接导致机床的进给系统刚度降低和进给精度下降，影响加工精度。有鉴于此，在一些机床丝杆安装时采用预拉伸结构，其丝杆的两端的轴承两侧分别设置隔垫，通过旋紧螺母压紧隔垫，实现丝杆的预拉伸，其预拉伸量由隔垫的厚度决定，通过调整隔垫的厚度调整丝杆的预拉伸量，一旦丝杆安装后，预拉伸量较难调整。且由于隔垫、丝杆、旋紧螺母、轴承、轴承套等零件加工的工差问题，以及在装配精度问题，会导致最终丝杆的实际预拉伸量与设计的预拉伸量存在偏差，难以保证预拉伸效果。而一旦预拉伸无法达到要求，其需要重新拆装以进行调整，其需要调整预紧力的时候操作十分繁琐，而且重复装拆轴承隔垫还会影响轴承的精度。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，实用方便，有较高精度、稳定性和具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构，包括滚珠丝杠，分别设置在滚珠丝杠轴向两端且以旋转支撑所述滚珠丝杠的首端座和尾端座，电机轴与所述滚珠丝杆的轴向首端传动连接的驱动电机，所述首端座包括首端轴承座和安装固定在首端轴承座内的首端轴承组，所述尾端座包括底座，安装在底座上的尾端轴承座和安装固定在尾端轴承座内的尾端轴承组，所述尾端轴承座与底座滑动连接，尾端轴承座上沿滚珠丝杆的轴向设有导向槽，底座上设有与该导向槽相适配的导向定位件，底座与轴承座之间设有可对滚珠丝杠预加载荷的弹性件，滚珠丝杆的尾端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母，锁紧螺母与尾端轴承组之间设有隔套，隔套与尾端轴承组相抵紧，拧动锁紧螺母，通过隔套、尾端轴承组，推动轴承座移动，压缩弹性件，实现对滚珠丝杆的预加载荷。

所述首端座还包括用于固定驱动电机的电机座，所述首端轴承座与电机座一体成型。

所述滚珠丝杆的首端设有螺纹段，螺纹段上旋有锁紧螺母，锁紧螺母与首端轴承组之间设有隔套，隔套与首端轴承组的内圈相抵紧。

所述首端轴承组包括至少两个成对安装的角接触轴承，轴承座与安装在轴承上的轴承端盖分别在内侧和外侧与角接触轴承的外圈相抵。

尾端轴承组包括至少两个成对安装的角接触轴承，轴承座与安装在轴承上的轴承端盖分别在内侧和外侧与角接触轴承的外圈相抵。

所述弹性件为蝶形弹簧，蝶形弹簧成组安装在底座与轴承座之间。

所述导向定位件为定位螺钉，底座上设有螺纹孔，螺钉安装在螺纹孔中，所述导向槽为长圆键槽，螺钉的底部嵌入在长圆键槽内。

所述首端座和尾端座的内侧还设有死挡撞块。

本实用新型采用以上技术方案，消除了环境温度和工作发热对预拉伸的影响，使得预拉伸力始终保持在合适的范围内，以达到提高滚珠丝杠的动刚性、减少丝杆下垂的目的，最终达到提高产品精度稳定性和延长丝杠副使用寿命的目的。

附图说明