[实用新型]轴类零件自适应抓取高效送料装置有效
| 申请号： | 201820078948.2 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207858864U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙念杰;蒋涛;顾建伟 | 申请（专利权）人： | 苏州精锐精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215164 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴类零件 自适应 形变 夹爪 卡爪 自适应抓取 驱动装置 送料装置 夹持槽 夹持 爪座 轴类零件加工 抓取 本实用新型 弧形夹持部 中压开关柜 驱动 对称设置 反作用力 方案设计 加工效率 输送效率 入口端 围合成 装夹 自动化 移动 | ||
1.轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：包括自适应夹爪（1）及驱动所述自适应夹爪（1）移动的驱动装置（2），所述自适应夹爪（1）包括爪座（11）以及对称设置于所述爪座（11）上的两个具有弧形夹持部（121）的可形变卡爪（12），两个所述可形变卡爪（12）围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽（13），所述夹持槽（13）的入口端小于轴类零件的直径。
2.根据权利要求1所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：所述爪座（11）枢轴连接所述驱动装置（2），所述驱动装置（2）上设置有用于限制所述爪座（11）在自身重力下向下转动的限位台（21）。
3.根据权利要求1所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：每个所述可形变卡爪（12）还包括转接部（122），所述转接部（122）与爪座（11）的结合区域形成有一U形缺口（14），两个所述U形缺口（14）的开口端相对。
4.根据权利要求1所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：所述可形变卡爪（12）通过一从其前端延伸到末端的缺口（123）分为第一卡爪（1212）及第二卡爪（1213）。
5.根据权利要求1所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：所述可形变卡爪（12）的前端面（1214）和内表面（1215）的交接区域（1216）为圆角或弧形或多个平面形成的曲面。
6.根据权利要求1所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：所述自适应夹爪（1）为弹簧钢材质。
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