[实用新型]一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手

说明书

本实用新型公开了一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，旨在提供一种提高电机转子焊接效率的电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其技术方案要点是包括设置在导轨滑移架上的安装座，安装座上环设有至少两个夹持爪，所述安装座与导轨滑移架之间设有用于驱动安装座旋转的旋转装置。通过设置两个可以转动的夹持爪，这样当一个电机转子焊接好以后，转换成另一个电机转子，这样可以提高工作效率；通过设置缓冲件，可以减轻由于惯性对夹持爪和导轨滑移架造成的损伤，消耗惯性力。

技术领域

本实用新型涉及电机转子点焊技术领域，特别涉及一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手。

背景技术

钨具有高熔点，高温强度和抗蠕变性能以及导热、导电和电子发射性能都好，比重大。低的膨胀系数以及最低的金属蒸汽压。一般采用粉末冶金的方式来制取。铜线，铜片，铜极耳以及铜箔等在电机，马达等大量需要焊接，但是因为母材导电率高，适合用钨电极来做电阻焊电极。

如图1所示的一种点焊机，包括机身，机身上设有两个镜像设置的点焊部分3，点焊部分3上分别夹持对称设置的钨棒，采用机械手将电机转子放在两个点焊部分3之间进行点焊。机械手包括设置在机身上门形支架1，门形支架1上设有水平设置的导轨安装板2，导轨安装板2沿朝向点焊部分3方向设置，导轨安装板2位于点焊部分3上方，导轨安装板2朝向点焊部分3一侧设有导轨滑移架4，导轨滑移架4滑动设置在导轨安装板2上，导轨滑移架4与导轨安装板2之间设有驱动导轨安装板2沿导轨滑移架4滑移的驱动装置5，导轨滑移架4通过驱动装置5悬挂在导轨安装板2上，导轨滑移架4上设有用于夹持电机转子的夹持爪6。

这种机械手需要将焊接好的电机转子取下，返回再抓取需要焊接电机转子进行焊接，这样焊接速度慢，焊接效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其具有提高电机转子焊接效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，包括设置在导轨滑移架上的安装座，安装座上环设有至少两个夹持爪，所述安装座与导轨滑移架之间设有用于驱动安装座旋转的旋转装置。

通过采用上述技术方案，各个夹持爪分别夹持电机转子，夹持爪通过导轨滑移架移动到点焊部分，一个夹持爪上的电机转子焊接好以后，旋转装置驱动安装座转动，安装座带动夹持爪转动，转换到另一个待焊接的电机转子。这样只需传送夹持爪一次，就可以焊接多个电机转子，提高了焊接效率。

进一步设置：所述旋转装置为旋转气缸，旋转气缸的输出轴与安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，使用旋转气缸，结构简单，使用方便。

进一步设置：所述夹持爪共有两个，旋转气缸上设有限位安装板，限位安装板上两侧分别设有限位传感器，旋转气缸输出轴上设有四分之一圆的限位弧，限位弧的端面与限位传感器抵触。

通过采用上述技术方案，限位传感器对旋转气缸旋转角度进行限位，方便夹持爪对准准确的焊接位置。

进一步设置：所述夹持爪与安装座之间设有夹爪气缸，夹持爪包括两个对称设置的爪片，两个爪片分别与对应的夹爪气缸输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，采用夹爪气缸控制两个爪片对电机转子进行夹持，结构简单，操作方便，精度较高。

进一步设置：两个所述爪片之间留有圆弧形爪槽。

通过采用上述技术方案，圆弧形爪槽可以增大与电机转子的接触面积，这样使得电机转子的夹持更加稳定。