[实用新型]基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人，该机器人包括有外壳，还包括有监控系统、六自由度智能机械手臂系统、全方位移动系统、自主充电系统、止回系统、安全防丢系统、RFID系统。有益效果是该机器人可以通过手机、电脑远程控制。在主人对需要操作的物体输入至RFID询问器后，能够识别出贴有对应RFID标签目标物的位置，并根据需求对物体进行处理。该机器人机械手臂可以灵活、可靠地对物品进行抓取，该机器人全方位移动系统的每个电机控制爬楼车轮。该机器人由内置蓄电池或锂电池供电，当电量较低时发出报警提示并可以自主充电。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人，属于人工智能与机械设计领域，重点在于人工智能领域。

背景技术

随着世界的发展与进步，人工智能领域已占得主导地位，机器人也随之变多，因此如何在尽可能小的体积上实现生活中必备的功能已成为首要问题。目前搬运机器人尚处于起步阶段，且较多适用于工业，家用搬运机器人鲜见报道，机械手臂自由度较低，受地形范围影响较大，因此亟待开发该领域的相关产品。

发明内容

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人，以解决家用搬运机器人的不足之处，更加智能可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人，其中：该机器人包括有外壳，还包括有监控系统、六自由度智能机械手臂系统、全方位移动系统、自主充电系统、止回系统、安全防丢系统、RFID系统。

本实用新型的效果是：

(1)本实用新型智能机械手臂有六个自由度，分别由仿肩膀旋转模块、手臂伸缩杆、仿大臂旋转关节、仿小臂旋转关节、仿手指旋转关节、仿手腕旋转关节控制，并且智能机械手臂可以在机械手臂滑轨上滑动，极大增加其可抓取范围，手指前方的机械爪磁力贴片可以更加可靠地抓取物品，手掌中心的RFID识别器能够对物品标签进行二次识别，可靠性更强。

(2)本实用新型全方位移动系统由十二个子车轮组成，使机器人能够在爬楼梯时如履平地，为防止机器人在爬楼梯时下滑，本机器人自动开启止回板并调整角度，止回板采用高摩擦材料，每个爬楼车轮在爬楼梯时将止回摆杆角度改为竖直，使止回棘轮只进不退；由于三个子车轮在进行移动时容易颠簸，因此加入五个避震器来减小对搬运物品造成的损坏；红外避障传感器识别到与障碍物距离设定值，如5cm时，摄像头舵机旋转，找到与障碍物距离较远的方向前进；机器人在平地移动时电动万向轮伸缩杆将电动万向轮伸出并将爬楼车轮顶起，由电动万向轮驱动机器人前进，当机器人需要爬楼梯时，电动万向轮收回至外壳内，由爬楼车轮驱动机器人前进。

(3)本实用新型具有较高的安全防丢功能，在下楼帮主人取快递或外卖时，送货人员将物品放入机器人中后自动关闭可伸缩盖板并开启盖板锁，生成取货密码，只有当主人指纹识别通过或者在显示屏输入正确的取货密码后才能打开，并且本机器人含有GPS定位功能，主人可以在手机上看到机器人的位置，防止丢失。

(4)本实用新型可以帮助主人对目标物进行处理，当主人在手机、电脑输入目标物名称时，信号传输至RFID询问器，RFID询问器可以通过无线射频识别出对应贴有RFID标签贴片目标物的位置，机器人将自动移动至目标物位置处将物品进行处理。

(5)本实用新型能够代替主人对房间进行安全检查，通过记录门、窗、水、电、煤气的位置，将实时情况通过摄像头传输至主人手机，并通过控制机械手臂对其进行处理。

(6)本实用新型可以实现自主充电功能，电量由显示屏记录显示，当电量较低时，机械手臂自动将充电插头接入电源进行充电。

(7)本实用新型拥有取证功能，在需要时开启录音装置以及摄像头。

(8)本实用新型可以在声音较大或检测到下雨时，自动关闭门窗。