[实用新型]一种可控制坯料方向的自动供料仓

说明书

本实用新型提供了一种可控制坯料方向的自动供料仓，其包括：倾斜滑道，其上设有若干平行的传送辊；用于对坯料限位的竖直滑道，其位于倾斜滑道底部；竖直滑道通过斜坡与倾斜滑道相连；竖直滑道下方设有载板；推料气缸，其位于倾斜滑道下方；推料气缸输出端位于竖直滑道和载板之间；输送带，其位于载板下方。本实用新型可降低坯料与输送带间的距离，有效地控制坯料落下的方向和位置；在输送带后段设置对中机构，对坯料进行对中校正，使坯料位置正确，以保证后序精准输送，为后序坯料输送、抓取提供方便。

技术领域

本实用新型涉及一种可控制坯料方向的自动供料仓。

背景技术

在自动化生产加工过程中，毛坯料供给在生产制造中具有重要的位置，是自动生产线成功与否不可缺少的组成部分，为生产线的正常进行、有序运转提供有力支撑；如何使毛坯料实现自动化供给，一直是自动化生产线中比较难以顺利实现的难题，也是生产线成败的关键。

自动供料仓形式多样，目前常用的形式是坯料置于倾斜的一排圆滚子滑上，依靠坯料自重从料仓滑落至滑道下端，用气缸顶起使其与其他坯料分离；被顶起的坯料在自重作用下下落，与滑移物料仓分离，进入料仓输送带，再经过珩架机构输入到零件生产线或加工设备中，完成对零件的加工。

坯料在气缸顶起落下时，由于坯料与输送带存在有较大的落差高度，坯料落下时会产生翻转等问题，对有方向要求的坯料不能取得预期的效果，影响生产的正常进程。

上述方式的缺陷在于：当坯料为圆弧形时，对坯料落下时有方向要求；现有的供料仓不能有效保证落下时坯料弧形方向的一致性，极易导致坯料翻转，不能满足生产要求。

因此，如何提供一种能保证坯料弧形方向一致性，防止坯料翻转的自动供料仓成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种可控制坯料方向的自动供料仓，其保证坯料弧形方向一致性，防止坯料翻转。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可控制坯料方向的自动供料仓，自动供料仓包括：

倾斜滑道，倾斜滑道上设有若干平行的传送辊；

用于对坯料限位的竖直滑道，竖直滑道位于倾斜滑道底部；竖直滑道通过斜坡与倾斜滑道相连；竖直滑道下方设有载板；

推料气缸，推料气缸位于倾斜滑道下方；推料气缸输出端位于竖直滑道和载板之间；

输送带，输送带位于载板下方。

本实用新型中，竖直滑道、载板和推料气缸均与倾斜滑道对应设置。

本实用新型中，坯料为圆弧状；竖直滑道横截面形状与坯料相同，但略大于坯料；保证坯料在竖直滑道中不发生翻转，满足对坯料方向性的控制要求。

本实用新型中，可将多个坯料放置于倾斜滑道上，依次逐个下滑。

本实用新型中，竖直滑道可降低坯料与输送带间的高度差，使坯料有序平稳进入输送带，保证其方向和位置始终一致，稳定可靠；竖直滑道具有一定的高度，相当于一个二次储料仓。

本实用新型中，推料气缸输出端在竖直滑道和载板之间做直线往复运动；坯料落下时，推料气缸输出端收回；载板上有坯料时，推料气缸输出端推出。

本实用新型中，输送带由电机驱动；输送带尾端设有生产输送线。

本实用新型通过在坯料落下时将其引入设定的竖直滑道，使坯料垂直下落，降低了坯料与输送带间的垂直距离，保证其方向不发生变化；通过推料气缸推出，将坯料输送至输送带，有效保证坯料进入输送带时方向、位置的稳定、一致。

根据本实用新型另一具体实施方式，相邻两个传送辊的间距均相同。